[实用新型]一种遥控器

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种遥控器，包括壳体、安装于壳体上的显示装置支架、设于壳体内的控制器，还包括分档结构、相对壳体转动的拨轮以及与控制器通信连接且用于感知所述拨轮转动信息的传感器，所述控制器用于接收所述传感器所发送的电信号，并根据所述电信号生成控制信号；所述分档结构包括设于拨轮上的多个限位部以及设于壳体内且用于提供阻力给限位部的弹性阻挡部。本实用新型所提供的遥控器，利用拨轮的运动来指示遥控对象的运动，通过调节拨轮旋动角度实现各操作功能；其设有分档结构，提高了手感清晰度，能够通过控制调节旋钮的旋动状态来保证对无人机的控制精度，提高了用户体验度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种遥控器。

背景技术

随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。用户通过操控遥控器对无人机的飞行模式和飞行姿态进行遥控，或者对无人机上的云台进行控制，以使云台所搭载的相机进行适当的运转来调节拍摄角度，从而完成航拍任务。

旋钮机构是遥控器上一种常用的操作结构，通过手指调节旋钮，旋钮带动其上的传感器转动，传感器根据旋钮转动角度发出相应的电信号，并将电信号发送给遥控器中的控制模块，控制模块根据电信号控制无人机或其上的云台。然而，现有技术中，遥控器的操作旋钮结构复杂，装配不便，操作功能单一，需要多个调节旋钮协同作用以实现各操作功能，控制不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种遥控器，采用简单的结构连接方式使得用户较为方便地操作遥控器以实现对无人机的控制。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种遥控器，包括壳体、安装于壳体上的显示装置支架、设于壳体内的控制器，还包括分档结构、相对壳体转动的拨轮以及与控制器通信连接且用于感知所述拨轮转动信息的传感器，所述控制器用于接收所述传感器所发送的电信号，并根据所述电信号生成控制信号；所述分档结构包括设于拨轮上的多个限位部以及设于壳体内且用于提供阻力给限位部的弹性阻挡部。

作为本实用新型结构上的改进，所述显示装置支架包括一端固定连接在壳体上的固定架、与所述固定架另一端转动连接的连接架，所述连接架的另一端固定连接有安装架。

作为本实用新型结构上的改进，所述固定架上延伸有相对设置的安装块，两个安装块上各开设有安装孔，两个安装孔间连接有螺栓，所述螺栓的一端由其中一个安装孔穿入，通过另一安装孔穿出且由螺母锁紧固定；所述连接架转动连接于所述两安装块间的螺栓上，且所述连接架两侧与安装块间设有尼龙垫片。

作为本实用新型结构上的改进，还包括按键组件，所述按键组件包括支撑板以及设于所述支撑板上的第一调节键、第二调节键、拨动件，所述拨动件与所述支撑板转动连接，所述第一调节键和第二调节键分别位于所述拨动件的两侧且由转动的拨动件按压触动。

作为本实用新型结构上的改进，所述拨动件为“人”字形；所述支撑板向上延伸有相对的两个安装板，所述拨动件与横向固定在两个安装板间的固定轴转动连接。

作为本实用新型结构上的改进，还包括固定于壳体内的底板，所述拨轮中部固定穿设有转轴，所述转轴的上端与所述传感器连接，底端转动连接在所述底板，所述底板上设有供转轴底端穿过的轴孔。

作为本实用新型结构上的改进，所述拨轮底部设有圆形凹槽，由所述圆形凹槽的内壁向中心方向间隔延伸有多个限位部，相邻限位部间形成隔槽；所述弹性阻挡部抵持在所述隔槽内且随着拨轮转动由限位部驱动变形。

作为本实用新型结构上的改进，所述弹性阻挡部包括压簧和顶珠，所述顶珠设于所述压簧与拨轮间，且随着拨轮转动，所述顶珠提供阻力于所述限位部。

作为本实用新型结构上的改进，所述底板向下凸出有容置槽，所述压簧竖向设于所述容置槽内，所述顶珠抵接在所述压簧顶部。