[实用新型]一种上料站

说明书

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种上料站，包括架体、定位机构、滑板组件、滑板驱动机构和检测机构，其中滑板组件和滑板驱动机构均设置于架体上，所述滑板组件包括滑板和滑座，滑座通过滑板驱动机构驱动在架体上移动，滑板后端与所述滑座铰接，滑板前端设有滚轮，在架体的入料端设有定位机构，且滑板通过所述定位机构锁定，在所述架体的出料端设有滑道板，且所述滑板移至所述滑道板位置时，所述滑板前端的滚轮分别沿着对应的滑动板向上滚动，在所述架体内设有检测机构，所述检测机构设有可升降的、用于检测工件是否有超高截面的检测传感器。本实用新型能够快速准确地将工件放置于放料架上，大大提供了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种上料站。

背景技术

随着社会和科技发展，一方面用户对于工件产品的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅使企业能够满足用户对于工件产品日益严苛的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。但现有技术中，工件加工完成后往往是通过人工移动至放料架，这不仅效率低下，难以匹配数控加工设备高效的生产节拍，而且也不符合企业现代化的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料站，能够快速准确地将工件放置于放料架上，大大提供了工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种上料站，包括架体、定位机构、滑板组件、滑板驱动机构和检测机构，其中滑板组件和滑板驱动机构均设置于所述架体上，滑板组件包括滑板和滑座，滑座通过所述滑板驱动机构驱动在架体上移动，滑板后端与所述滑座铰接，滑板前端设有滚轮沿着架体滚动，在架体的入料端设有定位机构，且滑板通过所述定位机构锁定，在所述架体的出料端设有滑道板，且所述滑板移至所述滑道板位置时，所述滑板前端的滚轮沿着对应的滑道板向上滚动，在所述架体内设有检测机构，所述检测机构设有可升降的、用于检测工件是否有超高截面的检测传感器。

所述滑座与架体滑动连接，在所述架体上设有滑轨，在所述滑座下侧设有与所述滑轨配合的滑块。

所述滑板驱动机构包括驱动装置和皮带，所述驱动装置设置于所述架体上，且所述皮带通过所述驱动装置驱动旋转，所述皮带与所述滑座固连。

所述定位机构包括定位销座和定位升降气缸，且所述定位销座通过所述定位升降气缸驱动升降，在所述定位销座上设有定位销，在所述滑板上设有与所述定位销配合的定位孔。

所述检测机构包括升降架、升降剪叉、支承梁和升降气缸，支承梁固装于所述架体上，升降气缸安装在所述支承梁上，所述升降架整体呈凹型，且所述升降架的横板部分通过所述升降剪叉与所述支承梁相连，所述升降剪叉通过所述升降气缸驱动张合，在所述升降架两侧的支板上均设有检测传感器。

所述升降架的横板中部设有带上滑槽的上连接块，在所述支承梁中部设有带下滑槽的下连接块，所述升降剪叉上侧的一个杆端与所述上连接块一端铰接、另一杆端沿着所述上滑槽移动，所述升降剪叉下侧的一个杆端与所述下连接块一端铰接、另一杆端沿着所述下滑槽移动。

所述滑道板上沿形成弧形滑道。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型的滑板组件包括滑板和滑座，所述滑座在架体上移动，所述滑板后端与滑座铰接，前端设有滚轮，且所述滚轮能够沿着架体出料端的滑道板向上滚动，使滑板带着工件向上倾斜与水平面呈一定角度，方便机械手快速抓取工件，并准确放置于放料架上。

2、本实用新型设有检测机构用于检测滑板上的工件是否符合放料架的存放尺寸要求，避免机械手抓取工件后无法放入放料架中。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图，