[实用新型]一种烧录设备中的卷盘式上料装置

说明书

本实用新型公开一种烧录设备中的卷盘式上料装置，包括用于放置芯片带的卷盘、中间转移机构以及将芯片传送到烧录设备的搬运机构处的芯片传送机构；所述卷盘与中间转移机构之间设有用于将芯片带从卷盘中输送出去的芯片带输送机构；所述芯片传送机构包括定位座和用于驱动定位座做横向运动的横向驱动机构；所述中间转移机构位于定位座和芯片带输送机构之间，该中间转移机构包括用于抓取芯片的抓取件和中间驱动机构；所述中间驱动机构包括驱动抓取件做竖向运动的竖向驱动机构和驱动抓取件从芯片传递工位的上方移动到定位座上方的转移驱动机构。该卷盘式上料装置自动化程度高，能够实现全自动上料，从而可以提高烧录的效率。

技术领域

本实用新型涉及芯片加工设备，具体涉及一种烧录设备中的卷盘式上料装置。

背景技术

烧录器是一个把可编程的集成电路写上数据的工具，主要用于单片机存储器之类的芯片的编程(刷写)。现有的智能化设备中，大多都配备有专门的芯片，用于存储设备的相关信息以及工作信息等。一般地，这些芯片在出厂前需要通过芯片烧录装置将电子设备所需要的数据先烧录于芯片之中；其烧录的过程为，先将未烧录的芯片从上料装置中输送到定位座上，然后通过搬运机构将未烧录的芯片搬运到烧录器中，由烧录器对芯片进行烧录，最后再由搬运机构将已烧录的芯片搬运到对应的收集机构中，从而完成芯片的烧录，进而可以将其安装于对应的设备上。

现有的全自动烧录设备中的上料装置主要分为板式上料装置和卷盘式上料装置，其中，板式上料装置用于输送放置在芯片板上的芯片，由于芯片平面排列在芯片板中，导致芯片板所占用的空间较大，增大设备的体积；而卷盘式上料装置用于输送放置在卷盘中芯片带上的芯片，由于装有芯片的芯片带沿着卷盘的圆周方向卷在卷盘上，从而可以利用占用空间小的卷盘，来放置数量更多的芯片。但卷盘式上料装置的自动化程度较低，未能达到全自动的上料，从而导致烧录的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种烧录设备中的卷盘式上料装置，该卷盘式上料装置自动化程度高，能够实现全自动上料，从而可以提高烧录的效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种烧录设备中的卷盘式上料装置，包括用于放置芯片带的卷盘、中间转移机构以及将芯片传送到烧录设备的搬运机构处的芯片传送机构；所述卷盘与中间转移机构之间设有用于将芯片带从卷盘中输送出去的芯片带输送机构，该芯片带输送机构中设有芯片传递工位；

其中，所述芯片传送机构包括定位座和用于驱动定位座做横向运动的横向驱动机构；所述中间转移机构位于定位座和芯片带输送机构之间，该中间转移机构包括用于抓取芯片的抓取件和中间驱动机构；所述中间驱动机构包括驱动抓取件做竖向运动的竖向驱动机构和驱动抓取件从芯片传递工位的上方移动到定位座上方的转移驱动机构。

上述卷盘式上料装置的工作原理是：

一般地，在芯片带输送机构的作用下，装有芯片的芯片带从卷盘中输送出来，输送到芯片传递工位上；然后，在转移驱动机构的驱动下，抓取件移动到芯片传递工位的上方，接着在竖向驱动机构的驱动下，抓取件往下移动并靠近芯片，直到抓取件接触到芯片，进而将芯片抓取住，接着竖向驱动机构驱动抓取件往上复位，再在转移驱动机构的驱动下，抓取件往定位座的方向移动；到达定位座的上方后，由竖向驱动机构驱动抓取件往下移动一定距离，接着抓取件松开芯片，使得芯片落在定位座上，最后在竖向驱动机构和转移驱动机构的驱动下，抓取件返回到芯片带的上方，从而不断地将芯片带中的芯片转移到定位座上；另外，在横向驱动机构的驱动下，载着芯片的定位座移动到烧录设备中的搬运机构处，当搬运机构将芯片搬走后，再在横向驱动机构的驱动下，定位座往回移动，这样循环不断地将芯片转移到搬运机构上。