[实用新型]集装箱起重机

说明书

本实用新型涉及港口运输设备技术领域，公开了一种集装箱起重机，包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置。本实用新型通过上下分布的两个大梁，将集装箱转接，实现码头作业的高效自动化。

技术领域

本实用新型涉及港口运输设备技术领域，尤其涉及一种集装箱起重机。

背景技术

目前，集装箱运输是目前最重要的货运方式，港口装卸技术已经突破传统的依赖人工操作，越来越趋向半自动或自动化，从而对集装箱起重机的要求也在变化，前沿无人化的半自动或自动化装卸船方式已经开始。然而，半自动或自动化的装卸船方式虽然节约了人力成本，但效率并不如有人操作的高，而且流程复杂。

传统的岸边集装箱起重机是整根大梁贯通，也有的在联系梁处增加一个平台，并配一部小车，称为双小车起重机。由于大梁的高度比较高，起重机的钢索长度大，容易产生晃动，与地面运载工具之间的定位精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种集装箱起重机，通过上下分布的两个大梁，将集装箱转接，实现码头作业的高效自动化。

本实用新型采取的技术方案是：

一种集装箱起重机，其特征是，包括支撑架、上大梁和下大梁，所述上大梁设置于支撑架的前上方，下大梁位于上大梁的正下方的后方，所述上大梁的后部与下大梁的前部在竖直方向上重叠，所述上大梁上设置上小车，所述下大梁为中间中空的框架梁，在下大梁的两侧梁上设置下小车，下小车中间为中空，下小车的中间中空长度和宽度容许集装箱通过，下小车上连接抓接转运装置。

进一步，所述抓接转运装置包括连接在一起的上框架和下框架，上框架和下框架的内径大于集装箱的尺寸，所述下框架的长边上设置若干个旋锁组件，所述旋锁组件包括锁板和油缸，所述锁板设置于所述下框架的长边位置，呈水平状态，所述锁板由油缸驱动实现旋转，锁板旋转至垂直于下框架长边时，为闭锁状态，锁板旋转至平行于下框架长边时，为开锁状态，所述锁板在闭锁状态时支持从上框架落下的集装箱，所述锁板在开锁状态时，集装箱从下框架中卸下。

进一步，所述旋锁组件为8至12个，对称均布设置在下框架的两个长边上。

进一步，所述旋锁组件还包括半月形支撑板，设置于锁板的下方，当锁板旋转至垂直于下框架长边时，被月牙形支撑板限位，呈所述闭锁状态。

进一步，所述上框架与下框架通过链环连接。

进一步，在所述上框架的长边上设置若干个导向板，所述导向板上端向外翻边。

进一步，在所述上框架的两端设置若干个防偏移支柱，所述防偏移支柱的下端接近下框架的两端。

进一步，所述上框架通过滑轮钢丝绳机构与下小车连接并传输动力，上框架上还设置有电缆缓冲器和电缆箱，电缆通过电缆缓冲器连接电缆箱与下小车。

进一步，在所述上框架上还设置有液压站，所述液压站驱动所述旋锁组件的油缸。

本实用新型的有益效果是：

(1)比传统起重机速度快三分之一以上，提高了效率，降低了成本；

(2)逻辑简单可靠，更易于实现码头的自动化操作；

(3)运行安全平稳。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是抓接转运装置的结构示意图；