[实用新型]飞行器

说明书

本实用新型公开了一种飞行器，包括：机体和翅翼机构，翅翼机构包括左翼板组件和右翼板组件，左翼板组件包括左上翼板和与左上翼板铰接的左下翼板，右翼板组件包括右上翼板和与右上翼板铰接的右下翼板；连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第一连杆与左下翼板铰接，第二连杆与左上翼板及右上翼板铰接，第三连杆与右下翼板铰接；驱动机构，驱动机构用于通过第一连杆驱动左下翼板、通过第二连杆驱动左上翼板和右上翼板以及通过第三连杆驱动右下翼板往复运动，以使所述左翼板组件和所述右翼板组件之间张开或收缩。本实用新型飞行器具有飞行效率高和飞行距离远的优点。

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

目前，多数仿鸟类的飞行器主要采用单对直线型翅翼拍打进行飞行的方式，但这类飞行器往往存在飞行升力较小、飞行效率较低、飞行距离短以及飞行不可靠的缺点，它们很难通过较大的障碍物或直径较大的洞穴或自然天坑，无法对未知洞穴或地域进行科学探索工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器，旨在解决现有飞行器飞行效率低及飞行距离短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的飞行器包括：

机体和翅翼机构，所述翅翼机构包括左翼板组件和右翼板组件，所述左翼板组件和右翼板组件分设于所述机身的左侧和右侧，所述左翼板组件包括左上翼板和与所述左上翼板铰接的左下翼板，所述右翼板组件包括右上翼板和与所述右上翼板铰接的右下翼板；

连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆与所述左下翼板铰接，所述第二连杆与所述左上翼板及右上翼板铰接，所述第三连杆与所述右下翼板铰接；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述机体上，所述驱动机构用于通过第一连杆驱动左下翼板、通过第二连杆驱动左上翼板和右上翼板以及通过第三连杆驱动右下翼板往复运动，以使所述左翼板组件和所述右翼板组件之间张开或收缩。

优选地，所述驱动机构包括：

主动齿轮和驱动件，所述驱动件用于驱动所述主动齿轮转动；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合并反向转动，所述第一从动齿轮设有第一偏心轴，所述第一连杆的第一端与所述第一偏心轴连接，所述第一连杆的第二端与所述左下翼板铰接；

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述主动齿轮啮合并反向转动，所述第二从动齿轮设有第二偏心轴，所述第二连杆的第一端与所述第二偏心轴连接，所述第一连杆的第二端与所述左上翼板及右上翼板铰接；

第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述主动齿轮啮合并反向转动，所述第三从动齿轮设有第三偏心轴，所述第三连杆的第一端与所述第三偏心轴连接，所述第三连杆的第二端与所述右下翼板铰接。

优选地，所述机体包括安装座，所述驱动机构安装在所述安装座上；

所述左上翼板设有左上连接耳，所述左上翼板通过所述左上连接耳与所述安装座连接；

所述左下翼板设有左下连接耳，所述第一连杆的第二端与所述左下连接耳铰接；

所述右上翼板设有右上连接耳，所述右上翼板通过所述右上连接耳与所述安装座连接；

所述第二连杆的第二端与所述左上翼板上远离所述左下翼板的一端铰接，且与所述右上翼板上远离所述右下翼板的一端铰接；

所述右下翼板设有右下连接耳，所述第三连杆的第二端与所述右下连接耳铰接。

优选地，所述左翼板组件还包括第一转轴，所述左上翼板和所述左下翼板通过第一转轴铰接；