[实用新型]一种园林用智能割草机

说明书

本实用新型公开了一种园林用智能割草机，涉及割草机技术领域。该园林用智能割草机，包括机体，所述机体的底端固定安装有万向轮，所述机体的一侧面固定安装有U型板，所述U型板的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆上固定安装有触碰传感器，所述U型板上固定安装有距离传感器，所述机体的上端固定安装有延伸板，所述延伸板的上端固定安装有箱子。该园林用智能割草机，通过机体、万向轮、U型板、延伸杆、触碰传感器、距离传感器、延伸板、箱子、马达、转杆和限位板的配合设置，解决了因为智能割草机是自动行走的无人进行看管，行走时无法有效识别碰撞物体，那么有可能会造成装置受损或割草效果差的问题。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种园林用智能割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机、梳草机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

随着家居物品智能化的发展，割草机慢慢也变为智能割草机，但因为智能割草机是自动行走的无人进行看管，行走时无法有效识别碰撞物体，那么有可能会造成装置受损或割草效果差的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种园林用智能割草机，解决了因为智能割草机是自动行走的无人进行看管，行走时无法有效识别碰撞物体，那么有可能会造成装置受损或割草效果差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种园林用智能割草机，包括机体，所述机体的底端固定安装有万向轮，所述机体的一侧面固定安装有U型板，所述U型板的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆上固定安装有触碰传感器，所述U型板上固定安装有距离传感器，所述机体的上端固定安装有延伸板，所述延伸板的上端固定安装有箱子，所述箱子的内腔固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装有转杆，且转杆延伸至延伸板的底端，所述转杆延伸的一端固定安装有限位板，所述限位板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定安装有竖杆，所述万向轮的一侧固定安装有连接杆。

优选的，所述万向轮不少四个，且四个万向轮平行并列设置。

优选的，所述距离传感器不少于三个，且三个距离传感器的接收端位于U型板远离机体的一侧。

优选的，所述距离传感器与触碰传感器位于同一水平面上。

优选的，所述限位板的长度为万向轮的直径长。

优选的，所述连接杆位于万向轮的中部，且连接杆的一端与竖杆套接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种园林用智能割草机。具备以下有益效果：

(1)、该园林用智能割草机，通过机体、万向轮、U型板、延伸杆、触碰传感器、距离传感器、延伸板、箱子、马达、转杆和限位板的配合设置，当机体运行时因为延伸杆在机体的前端，当延伸杆上触碰传感器与坚硬物体发生触碰时，会向后收缩这时通过U型板上距离传感器测算机体与物体之间的距离，来决定马达带动限位板进行多少度的转动，解决了因为智能割草机是自动行走的无人进行看管，行走时无法有效识别碰撞物体，那么有可能会造成装置受损或割草效果差的问题。

(2)、该园林用智能割草机，为了不影响机体的正常运行，限位板需要与万向轮之间留有一定的距离，后当限位板限制万向轮运行轨迹时，为了防止限位板转动过度，分别采用了万向轮、限位板、凹槽、竖杆和连接杆的结构设计，使马达带动限位板转动时通过竖杆与连接杆的套接，在不影响限位板偏移的同时，还限制了限位板的偏移角度。

附图说明