[实用新型]一种多功能激光清障器

说明书

本实用新型涉及一种多功能激光清障器，包括移动小车，移动小车上安装有电池、电动云台，电动云台上安装有发射筒，发射筒中依次安装有CO₂激光器、光束准直器、可见光指示单元、电动扩束镜，移动小车上还安装有水箱、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端铰接有高压水枪，水箱的出水管、微型循环泵的进水口、微型循环泵的出水口、CO₂激光器的入水口、CO₂激光器的排水口、水箱的进水管依次通过水管连接形成循环流通的冷却流路，水箱的出水管、高压水泵、高压水枪依次通过水管连接形成高压喷水流路。本实用新型的有益效果是：激光清障器射出的激光束直径能够进行调整；能够对激光束照射燃烧的物体进行灭火。

技术领域

本实用新型涉及CO激光器应用技术领域，尤其涉及一种多功能激光清障器。

背景技术

CO₂激光器发出的激光束具有高能量照射到塑料、布、树木等物体上后，能够使塑料、布、树木等物体燃烧，从而切开物体实现清障的目的。现有的激光清障器存在以下问题：一是发射出的激光束直径相同，不能根据所需要清理的障碍物性质进行调整；二是没有灭火功能，激光束照射二燃烧的物体容易引发火灾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多功能激光清障器，通过在发射筒中激光光路上安装电动扩束镜，使激光清障器射出的激光束直径能够根据所需要清理的障碍物性质进行调整；通过设置高压水泵和高压水枪，能够对激光束照射燃烧的物体进行灭火，避免引发火灾。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多功能激光清障器，包括移动小车，所述移动小车上安装有电池、电动云台、控制器，所述电动云台上安装有发射筒，其特征在于：所述发射筒中依次同轴固定安装有CO₂激光器、光束准直器、可见光指示单元、电动扩束镜，所述发射筒的顶端安装有电子望远镜，所述移动小车上还安装有水箱、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端铰接有高压水枪，所述水箱的出水管、微型循环泵的进水口、微型循环泵的出水口、CO₂激光器的入水口、CO₂激光器的排水口、水箱的进水管依次通过水管连接形成循环流通的冷却流路，所述水箱的出水管、高压水泵、高压水枪依次通过水管连接形成高压喷水流路，所述电子望远镜中设有无线发射模块，所述控制器中设有无线接收模块，所述无线发射模块与无线接收模块通过无线信号连接，所述电池分别为控制器、电动云台、CO₂激光器、可见光指示单元、电动扩束镜、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆供电，所述控制器分别与电动云台、CO₂激光器、可见光指示单元、电动扩束镜、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆电性连接。

其中，所述光束准直器是由两块镜片组成望远准直光学单元，用于将CO₂激光器射出的激光束准直。

其中，可见光指示单元的具体结构组成，所述可见光指示单元包括绿色半导体激光器、合束镜，所述合束镜安装在CO₂激光器和绿色半导体激光器的光路上，所述绿色半导体激光器射出的绿色激光与CO₂激光器射出的激光经合束镜合束后同轴同向。

为了方便工作人员调整和固定高压水枪的喷射方向，所述高压水枪的尾部侧面设有用于手持调整喷射方向的手柄。

为了方便工作人员查看瞄准位置的图像画面，所述控制器上安装有触摸屏。

其中，移动小车的具体组成结构，所述移动小车包括底板、安装在底板底端的万向轮、固接在底板一端的推手。

本实用新型的有益效果是：通过在发射筒中激光光路上安装电动扩束镜，使激光清障器射出的激光束直径能够根据所需要清理的障碍物性质进行调整；通过设置高压水泵和高压水枪，能够对激光束照射燃烧的物体进行灭火，避免引发火灾。