[实用新型]一种轮毂电机式锚泊车

说明书

本实用新型属于系留气球领域，涉及一种轮毂电机式锚泊车，其包括底盘(1)，设置于底盘(1)上的回转支撑(22)，设置于回转支撑(22)上的回转平台(2)和设置于回转平台(2)上的收放系统(4)，系留系统(5)和艇托式指挥室(6)。本实用新型通过对锚泊车移动系统的优化设计，提高了整个系统的机动性。采用轮毂电机的行走装置和转向电机转向装置，实现了锚泊车沿任意方向进行转弯和移动，完善了系统的追风功能；改进了系留塔的结构形式，采用板柱结构提高了结构效率，便于自动收放。轮毂电机式锚泊车机动性强，投放部署灵活，可广泛用于中小型系留气球的放飞和回收。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及系留气球领域，特别是涉及一种轮毂电机式锚泊车。

背景技术

系留气球作为一种理想的空中平台,自其诞生之日起,就受到了人们的青睐。它具有留空时间长,覆盖面积大,能源消耗低,便于拆收,机动性强的优点。由于一般飞机无法实现长时间驻空,而系留气球可在空中停留数周甚至数月,可用于天气观测、预报,也可用于对飞行器的监测等,因而受到各方的关注。除了用于气象预报、飞行器监测、广播通讯、地形测绘业务外,系留气球还可以进行低空预警，特别是边防、海防的空中监测以及反恐监测。

锚泊平台作为系留气球系统中重要的组成部分，通过集成收放系统和地面控制系统完成系留气球的充气、锚泊、放飞、系留和回收任务。根据工作载荷的不同，锚泊车可分为阵地固定式和车载机动式两种，阵地固定式锚泊车用于大型系留气球的放飞和回收，车载机动式锚泊车则用于中小型系留气球的放飞和回收。

传统的锚泊车存在自身机动性不足的缺点，在系留气球充气阶段和锚泊过渡阶段无法实现追风功能，从而使得充气过程中囊体承受风载较大，对气球结构产生不可预知的影响。本领域因此需要新的锚泊车，可实现系留气球从充气到回收整个过程中系统的追风功能，提高系留气球系统的环境适应能力。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点，本实用新型提出了一种轮毂电机式锚泊车，通过采用轮毂电机车轮及安装回转电机，实现锚泊车在放飞场地上的小范围机动，保证了系留气球充气放飞及回收过程中系统的追风功能；同时还可通过板柱式系留塔及艇托式指挥室，实现气球的稳固锚泊与系留。

本实用新型的锚泊车结构简单且效率高，便于公路及空中投放。

为了实现本实用新型的技术目的，本实用新型采用以下任一技术方案。

一种轮毂电机式锚泊车，包括底盘，设置于底盘上的回转支撑，设置于回转支撑上的回转平台和设置于回转平台上的收放系统，系留系统和艇托式指挥室。所述回转支撑优选为转盘。

在本实用新型的一个方面，所述底盘包括框架式骨架、位于所述框架式骨架四个端点的伸缩液压支腿、位于所述框架式骨架下方的能源吊舱和位于所述框架式骨架一个侧边的挂架。所述框架式骨架优选为长方形，所述挂架优选位于锚泊车前端。

在本实用新型的一个方面，所述回转平台包含结构骨架和位于所述结构骨架侧边两个端点的折叠臂。所述结构骨架优选为长方形，所述折叠臂优选位于锚泊车末端。

在本实用新型的一个方面，所述锚泊车还包括移动系统，所述移动系统包含四个车轮总成，每个车轮总成包括车轮、轮毂电机、刹车系统、转向电机、连接法兰和减震支架。优选地，每个车轮总成包括一对车轮。

在本实用新型的一个方面，所述收放系统包括主缆绞车、导线滑轮和收放控制柜，所述收放控制柜控制所述主缆绞车收放经导线滑轮导向的系留缆绳。

在本实用新型的一个方面，所述系留系统包括鼻锥、板柱式系留塔、液压折叠机构、第一辅助绞车和第二辅助绞车；所述板柱式系留塔和所述回转平台连接并通过所述液压折叠机构实现收放。优选地，所述板柱式系留塔的底端和所述回转平台以铰接方式连接。