[实用新型]升降运动装置及自动卸垛机

说明书

一种升降运动装置及自动卸垛机，属于物品卸垛领域，升降运动装置包括机架、升降台、竖直传动机构及水平传动机构，机架包括竖直设置的导向杆，升降台以能沿竖直方向运动的方式安装于机架，升降台设置有导向轮组，导向轮组包括至少两个导向轮，两个导向轮分别滚动配合于导向杆，竖直传动机构设置于机架且与升降台连接，竖直驱动机构设置于机架且与竖直传动机构传动连接，竖直驱动机构用于驱动竖直传动机构运动，从而驱动升降台沿竖直方向运动。自动卸垛机包括升降运动装置。本升降运动装置及自动卸垛机具有运行稳定可靠的特点，能够稳定地实现物品的卸垛。

技术领域

本发明涉及物品卸垛领域，具体而言，涉及一种升降运动装置及自动卸垛机。

背景技术

码垛机是一种用于整齐堆放物品(比如空罐、空瓶等)的设备，卸垛则是码垛的反向过程。现有的自动卸垛机一般包括升降装置和平移装置，以便实现物品的升降和平移，从而完成卸垛。

但是，现有自动卸垛机的升降装置普遍存在运行不够稳定，物品容易晃动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降运动装置，其具有运行稳定可靠，物品不容易晃动的特点。

本发明的另一目的在于提供一种自动卸垛机，其能够稳定可靠地实现物品的卸垛。

本发明的实施例是这样实现的：

一种升降运动装置，用于自动卸垛机，其包括：

机架，机架包括竖直设置的导向杆；

升降台，升降台以能沿竖直方向运动的方式安装于机架，升降台设置有导向轮组，导向轮组包括至少两个导向轮，两个导向轮分别滚动配合于导向杆；

竖直传动机构，竖直传动机构设置于机架且与升降台连接；

竖直驱动机构，竖直驱动机构设置于机架且与竖直传动机构传动连接，竖直驱动机构用于驱动竖直传动机构运动，从而驱动升降台沿竖直方向运动。

进一步地，在实用新型较佳的实施例中，导向杆具有相对的第一侧壁和第二侧壁，至少两个导向轮分别滚动配合于第一侧壁和第二侧壁。

进一步地，在实用新型较佳的实施例中，导向轮组包括四个导向轮，其中两个导向轮分别与第一侧壁滚动配合，另外两个导向轮分别与第二侧壁滚动配合。

进一步地，在实用新型较佳的实施例中，升降台设置有安装板，至少两个导向轮设置于安装板。

进一步地，在实用新型较佳的实施例中，竖直传动机构包括多个链轮组件，每个链轮组件包括两个链轮及一根链条，两个链轮沿竖直方向间隔设置于机架，链条套设于两个链轮，多根链条分别连接于升降台的不同部位，竖直驱动装置同时与多个链轮组件的其中一个链轮传动连接。

进一步地，在实用新型较佳的实施例中，链条包括链条本体和伸缩张紧块，链条本体的两端分别连接于伸缩张紧块的两端。

进一步地，在实用新型较佳的实施例中，伸缩张紧块包括相互连接的第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件能相对于第二伸缩件运动从而实现伸缩张紧块的伸缩，链条本体的两端分别与第一伸缩件和第二伸缩件连接。

进一步地，在实用新型较佳的实施例中，竖直驱动机构包括竖直电机，竖直电机与竖直传动机构传动连接。

进一步地，在实用新型较佳的实施例中，导向轮包括固定安装于升降台的芯轴和可转动地套接于芯轴上的滚轮，滚轮由塑料材料制成，导向轮通过滚轮与导向杆滚动配合。

一种自动卸垛机，其包括上述的升降运动装置。

本发明实施例的有益效果是：