[实用新型]升降运动装置及自动卸垛机

权利要求书

1.一种升降运动装置，用于自动卸垛机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括竖直设置的导向杆；

升降台，所述升降台以能沿竖直方向运动的方式安装于所述机架，所述升降台设置有导向轮组，所述导向轮组包括至少两个导向轮，两个所述导向轮分别滚动配合于所述导向杆；

竖直传动机构，所述竖直传动机构设置于所述机架且与所述升降台连接；

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设置于所述机架且与所述竖直传动机构传动连接，所述竖直驱动机构用于驱动所述竖直传动机构运动，从而驱动所述升降台沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的升降运动装置，其特征在于，所述导向杆具有相对的第一侧壁和第二侧壁，至少两个所述导向轮分别滚动配合于所述第一侧壁和所述第二侧壁。

3.根据权利要求2所述的升降运动装置，其特征在于，所述导向轮组包括四个所述导向轮，其中两个所述导向轮分别与所述第一侧壁滚动配合，另外两个所述导向轮分别与所述第二侧壁滚动配合。

4.根据权利要求2所述的升降运动装置，其特征在于，所述升降台设置有安装板，至少两个所述导向轮设置于所述安装板。

5.根据权利要求2所述的升降运动装置，其特征在于，所述竖直传动机构包括多个链轮组件，每个所述链轮组件包括两个链轮及一根链条，两个所述链轮沿竖直方向间隔设置于所述机架，所述链条套设于两个所述链轮，多根所述链条分别连接于所述升降台的不同部位，所述竖直驱动装置同时与多个所述链轮组件的其中一个链轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的升降运动装置，其特征在于，所述链条包括链条本体和伸缩张紧块，所述链条本体的两端分别连接于所述伸缩张紧块的两端。

7.根据权利要求6所述的升降运动装置，其特征在于，所述伸缩张紧块包括相互连接的第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件能相对于所述第二伸缩件运动从而实现所述伸缩张紧块的伸缩，所述链条本体的两端分别与所述第一伸缩件和所述第二伸缩件连接。

8.根据权利要求1所述的升降运动装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直电机，所述竖直电机与所述竖直传动机构传动连接。

9.根据权利要求1所述的升降运动装置，其特征在于，所述导向轮包括固定安装于所述升降台的芯轴和可转动地套接于所述芯轴上的滚轮，所述滚轮由塑料材料制成，所述导向轮通过所述滚轮与所述导向杆滚动配合。

10.一种自动卸垛机，其特征在于，包括权利要求1－9任意一项所述的升降运动装置。