[实用新型]一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构

说明书

本实用新型提供一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构，包括安装座、平衡气缸、伺服电机、加速机构、第一移动臂和第二移动臂，安装座具有第一滑块、第二滑块和第一同步带连接件，伺服电机的驱动轴的尾端具有驱动齿轮，第一移动臂上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、两个第三滑块以及齿条，齿条与驱动齿轮相互啮合，加速机构具有同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，第二移动臂上设置有第四滑轨、两个第四滑块以及第三同步带连接件。通过加速机构使第一移动臂和第二移动臂之间具有更长的配合距离，传动控制迅速，提高工作效率，且力学稳定性高，工作更加稳定，能很好地抵抗震动和摇晃和保证运动精度。

技术领域

本实用新型涉及压铸取件喷雾一体机的零部件技术领域，尤其涉及一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

压铸机在工作时，需要取件机将模具里的压铸件取下以及喷雾机对模具喷洒特殊的液体以进行下一次的工作循环。在压铸行业，为实现自动化生产，已越来越多地使用压铸用线性机器人，其安装在压铸机定模板的顶部，不占用地面场地，取件和喷雾时直接从压铸机上方伸出升降臂至模具区域进行作业，不需开关压铸机的安全门，简化了自动生产的环节。然而压铸用线性机器人为实现自动喷雾和自动取件，升降行程一般较长，但单条升降臂行程做得太长会导致压铸用线性机器人的高度大幅增加，给运输增加了难度，而且压铸厂房也不一定能满足要求。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种稳定性好、抗震性能和运动精度高的用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构，包括安装座、平衡气缸、伺服电机、加速机构、第一移动臂和第二移动臂，安装座具有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁呈L型设置，平衡气缸位于第一侧壁的外侧，第一侧壁的内侧具有两个并排设置的第一滑块，伺服电机位于第二侧壁的外侧，伺服电机的驱动轴贯穿第二侧壁设置，驱动轴的尾端具有驱动齿轮，第二侧壁的内侧具有两个并排设置的第二滑块和第一同步带连接件，驱动齿轮和第一同步带连接件分别位于第二滑块的两侧，且驱动齿轮邻接第一滑块，第一移动臂的顶端安装有固定板，第一移动臂的底端安装有平衡座，平衡座上开设有限位孔，平衡气缸的活塞杆头部可插入限位孔内，第一移动臂上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、两个第三滑块以及齿条，第一滑轨位于第一移动臂的第一侧面并可移动地与第一滑块配合，第二滑轨和齿条并列地设置在第一移动臂的第二侧面上，齿条与驱动齿轮相互啮合，第二滑轨可移动地与第二滑块配合，第三滑轨位于第一移动臂的第三侧面，第二侧面和第三侧面分别与第一侧面的两侧连接，两个第三滑块并排地设置在第一移动臂的第四侧面上并邻接第一移动臂的底端，第四侧面位于第二侧面的背面，加速机构邻接第二滑轨设置，加速机构具有同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮安装在固定板上，第二同步带轮安装在平衡座上，同步带位于第一同步带轮和第二同步带轮之间，同步带的一侧面通过第二同步带连接件与第一同步带连接件固定连接，第二移动臂上设置有第四滑轨、两个第四滑块以及第三同步带连接件，第四滑轨位于第二移动臂的凸出面上并可移动地与第三滑块配合，两个第四滑块并排地设置在第二移动臂的凹入面上并邻接第二移动臂的顶端，第四滑块可移动地与第三滑轨配合，第三同步带连接件位于第二移动臂邻接第四滑轨的侧面并通过第四同步带连接件与同步带的另一侧面固定连接。