[实用新型]一种防板材吸附的放板机

说明书

一种防板材吸附的放板机，包括机架，在机架上设有提升装置，提升装置在吸盘来取料前将板材的一个角或一条边提升一个高度，防止板材因为防锈油或真空粘合在一起而出现一次吸取多块板材的现象；在机架的上方设有平移装置；在平移装置上设有第二升降装置；机架上还设有输送装置，第二升降装置将吸取的板材通过平移装置运送到输送装置上。

技术领域

本实用新型属于板材生产线自动化技术领域，具体涉及一种防板材吸附的放板机。

背景技术

随着科技的发展，各行业生产加工的自动化程度越来越高，而待加工的原材料大部分是板材和卷材，板材通常是将多块堆叠在一起后运到待加工区，通过机械手或吸盘一块一块地送到加工区。在冲压、线路板或电镀时常使用这种方法，然而在加工中常出现这样的问题，由于金属的板材需要防锈，在板材出厂时会喷防锈油，防锈油会将两块板材粘合在一起；线路板的表面很光滑，在两块板之间会形成真空层，这些情况下，机械手或吸盘在取板时经常会一次取到两块或更多的板材，这样后续的工序就无法继续加工。

发明内容

为解决生产中出现的问题，本实用新型通过在机架上设置提升装置，在吸盘来取料前将板材的一个角或一条边提升一个高度，防止板材因为防锈油或真空粘合在一起而出现一次吸取多块板材的现象。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种防板材吸附的放板机，包括机架，在机架上设有提升装置，提升装置包括第一升降装置和推拉装置，推拉装置设置在第一升降装置上，在机架的上方设有平移装置；在平移装置上设有第二升降装置；机架上还设有输送装置。以上结构，在需要输送板材时，提升装置上的推拉装置先启动，伸到堆垛好的板材的上方，将板材的一个角或一条边吸住，通过第一升降装置将板材的一个角或一条边提升一个高度后，平移装置上的第二升降装置降下，将板材吸住，往上提起，平移装置再将板材运送到输送装置的上方，由输送装置送走。提升装置将板材的一个角或一条边提升一个高度，能克服防锈油的粘力或消除真空，使最上面的一块板材与整堆板材容易分开，避免一次取到两块或更多的板材，影响后续的加工工序。

进一步的，所述第一升降装置包括上固定板和下固定板，上固定板设置在机架上，下固定板设置在机架上，上固定板和下固定板相对设置，在上固定板和下固定板之间设有两根竖直导柱，在下固定板上设有减速器和第一驱动马达，减速器和第一驱动马达相连，在减速器与上固定板之间设有丝杆，丝杆上设有螺母，在两根竖直导柱之间滑动地设有滑块、螺母固定在滑块上。第一升降装置使用丝杠和螺母传动，结构简单，运行精度高。

进一步的，所述推拉装置包括安装板，安装板设置在第一升降装置上，在安装板上设有推拉气缸，在安装板上推拉气缸的一侧设有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座内滑动地设有第一水平导柱，在安装板上推拉气缸的另一侧设有第三滑座和第四滑座，第三滑座和第四滑座内滑动地设有第二水平导柱，第一水平导柱和第二水平导柱远离机架的一端通过连板相连，第一水平导柱和第二水平导柱靠近机架的一端设置有吸盘支架，在吸盘支架上设有真空吸盘，推拉气缸的缸体设置在安装板上，推拉气缸的活塞杆设置在吸盘支架上。第一滑座、第二滑座与第三滑座、第四滑座相对推拉气缸对称设置能保证第一水平导柱和第二水平导柱运行平稳，由于此处对真空吸盘推出的位置精度要求不高，选用气缸作为动力元件，成本低，运行可靠。

进一步的，所述平移装置包括沿机架横向设置的第一水平滑轨和第二水平滑轨，第一水平滑轨上设有第一滑座，第二水平滑轨上设有第二滑座，在第一滑座和第二滑座之间设有平移支架；在机架上设置有第三驱动装置，第三驱动装置包括第三驱动马达、第三主动同步带轮、第三从动同步带轮和第三同步带，第三主动同步带轮和第三驱动马达相连，第三同步带连接第三主动同步带轮和第三从动同步带轮，第三同步带与第一水平滑轨平行设置，第三同步带与平移支架固定连接。平移支架通过第一滑座和第二滑座滑动地设置在第一水平滑轨和第二水平滑轨上，第三驱动装置驱动平移支架沿第一水平滑轨和第二水平滑轨平稳滑动，使用同步带驱动，精度高，运行可靠。