[实用新型]分桶机

说明书

本实用新型提出了一种分桶机，包括主机架，所述主机架下部穿过一上桶输送机架，所述上桶输送机架上设有输送装置，所述上桶输送机架上还安装有拦桶装置和定位装置，所述主机架上设有可升降的分桶组件，所述分桶组件的下方设有抱桶底装置，分桶机内主控系统与各部件连接，控制叠加的桶被输送到指定位置处，抱桶底装置和分桶组件配合将最下面的桶从其他叠加的桶上分离出来，经过上桶输送机架的输送进入下一工序，其余叠加的桶回到下方上桶输送机架上。利用伺服系统高精度定位，气动技术，可编程控制器PLC，加变频输送，只需要设定桶高即可自动进桶，分桶，出桶，更好地使桶自动分离实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及自动分桶上桶的机构，尤其是化工包装自动化的分桶机器。

背景技术

目前，公知的化工水性漆的人工放桶，自动化程度低，工作连续性差，浪费人力资源。对这种不连续工作过程，造成极大生产的影响。

发明内容

本发明提出一种分桶机，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

分桶机，包括主机架，所述主机架下部穿过一上桶输送机架，所述上桶输送机架上设有输送装置，所述上桶输送机架上还安装有拦桶装置和定位装置，所述主机架上设有可升降的分桶组件，所述分桶组件的下方设有抱桶底装置，分桶机内主控系统与各部件连接，控制叠加的桶被输送到指定位置处，抱桶底装置和分桶组件配合将最下面的桶从其他叠加的桶上分离出来，经过上桶输送机架的输送进入下一工序，其余叠加的桶回到下方上桶输送机架上。

作为本发明的优选方案，所述上桶输送机架的出料端固定有一个将分离出的桶剔出的剔出气缸。

作为本发明的优选方案，所述上桶输送机架上设有阵列的转动轴辊，所述转动轴辊通过上桶电机驱动，所述拦桶装置和定位装置包括在转动轴辊缝隙中穿梭的挡杆和挡板中的一种。

作为本发明的优选方案，主机架后侧面固定一丝杆滑轨驱动板，所述丝杆滑轨驱动板设于桶的出料路线的上方，所述分桶组件卡合在丝杆滑轨驱动板上并与丝杆滑轨驱动板配合，在丝杆滑轨驱动板上部的升降电机的驱动下，分桶组件相对于丝杆滑轨驱动板上下移动。

作为本发明的优选方案，所述抱桶底装置分别包括两个对称设置的抱桶底气缸，所述抱桶底气缸固定在上桶输送机架的左右两侧，所述抱桶底气缸的气缸杆自由端连接有橡胶凹槽式抱桶板。

作为本发明的优选方案，所述分桶组件包括可升降的分桶机架，所述分桶机架上包括上部的上分桶装置、下部的下分桶装置和侧部的抱桶装置。

作为本发明的优选方案，所述上分桶装置包括上垂直架，所述上垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与所述分桶机架相垂直；

所述上垂直架上设有向内侧伸缩的上夹桶气缸，所述上夹桶气缸的气缸杆自由端上固定有上夹桶板；

所述分桶机架上固定有护桶调节板，所述护桶调节板设于两上垂直架中间。

作为本发明的优选方案，所述下分桶装置包括下垂直架，所述下垂直架分别设在分桶机架左右两侧，并与所述分桶机架相垂直；

所述下垂直架上设有向内侧伸缩的下夹桶气缸，所述下夹桶气缸的气缸杆自由端上固定有下夹桶板；

所述分桶机架上固定有护桶调节板，所述护桶调节板设于两上垂直架中间。

作为本发明的优选方案，所述下垂直架上固定有将分离桶上部相邻的N个桶的提手抬起的提手气缸，其中N≥2，所述提手气缸的气缸杆伸缩方向所在直线与上桶输送机架对桶的输送方向所在直线相平行。