[实用新型]一种便于取件的负角成型机构

说明书

本实用新型提供一种便于取件的负角成型机构，涉及汽车零件冲压装置技术领域，包括旋转机构、设于所述旋转机构一侧下方的顶升机构和设于所述旋转机构另一侧的滑车，所述滑车连接有气缸，所述旋转机构的上方固接有负角成型凸模，所述负角成型凸模上方设有与其配合的凸模本体，所述顶升机构包括顶块和设于所述顶块下方的顶升柱，所述顶升柱设有自底部向上延伸的空腔，所述空腔内设有弹簧。本实用新型采用连杆机构的原理，冲压完成后负角成型凸模自动回退，机械手可顺利取件，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件冲压装置技术领域，具体涉及一种便于取件的负角成型机构。

背景技术

对于汽车部件中负角成型的零件，如翼子板零件上坎处，在冲压完成后，机械手需要沿Z向往上抓取零件，而负角成型凸模会阻挡负角成型后的零件，导致机械手无法取件或产生零件划伤，造成生产线工作中断，影响生产效率。

因此急需提供一种冲压完成后负角成型凸模自动回退，机械手可顺利取件，生产效率高的负角成型机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种冲压完成后负角成型凸模自动回退，机械手可顺利取件，生产效率高的负角成型机构。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于取件的负角成型机构，包括旋转机构、设于所述旋转机构一侧下方的顶升机构和设于所述旋转机构另一侧的滑车，所述滑车连接有气缸，所述旋转机构的上方固接有负角成型凸模，所述负角成型凸模上方设有与其配合的凸模本体，所述顶升机构包括顶块和设于所述顶块下方的顶升柱，所述顶升柱设有自底部向上延伸的空腔，所述空腔内设有弹簧。

优选的，所述顶升柱的下方设有承载块，所述顶升柱的外侧设有导滑块，导滑块对顶升柱具有导向作用，防止顶升柱上升或下降时发生倾斜和偏转。

优选的，所述空腔的直径比所述弹簧的直径大2-4mm。

优选的，所述旋转机构设有与所述顶块相接触的旋转块，顶块对旋转块施加推力可使旋转机构转动。

优选的，所述滑车靠近所述旋转机构的一侧设有压块，压块对旋转机构施加压力，可使发生旋转的旋转机构回复至原位，便于进行负角成型工序。

优选的，所述旋转机构与所述负角成型凸模以螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果是：采用连杆机构的原理，冲压完成后负角成型凸模可自动回退，机械手可顺利取件，生产效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解和说明。

图1是本实用新型负角成型时的结构示意图；

图2是本实用新型负角成型凸模回退时的结构示意图。

图中标记为：1、气缸；2、滑车；3、压块；4、承载块；5、顶升柱；6、空腔；7、弹簧；8、顶块；9、旋转机构；10、旋转块；11、凸模本体；12、负角成型凸模；13、负角成型零件；14、导滑块；15、螺栓。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种便于取件的负角成型机构，包括旋转机构9、设于旋转机构9一侧下方的顶升机构和设于旋转机构9另一侧的滑车2，滑车2连接有气缸1，旋转机构9的上方固接有负角成型凸模12，负角成型凸模12上方设有与其配合的凸模本体11，顶升机构包括顶块8和设于顶块8下方的顶升柱5，顶升柱5设有自底部向上延伸的空腔6，空腔6内设有弹簧7，空腔6的直径比弹簧7的直径大2-4mm。顶升柱5的下方设有承载块4，顶升柱5的外侧设有导滑块14，导滑块14对顶升柱5具有导向作用，防止顶升柱5上升或下降时发生倾斜和偏转。