[实用新型]蚕箔单元机构

说明书

本实用新型提供蚕箔单元机构，属于养殖机械技术领域。其中，4支动力传动轴(7)分别安装在4个链条架立柱(5)上，其中2支安装于外侧的2个链条架立柱上，2支安装于内侧的2个链条架立柱，并且，外侧的链条架立柱(6)上，一支动力传动轴(7)安装在链条架立柱(5)上端，另一支安装在链条架立柱(5)的下端，内侧的链条架立柱(6)上，动力传动轴(7)安装方式与外侧相同，一支动力传动轴(7)安装在链条架立柱(5)上端，另一支安装在链条架立柱(5)的下端。本实用新型能自动将蚕箔运动到指定的位置，不需要人工的干预，减轻的工人的劳动强度，并且效率较高。

技术领域

本实用新型属于养殖机械技术领域，尤其涉及蚕箔单元机构。

背景技术

现有的养蚕设备中，常见的均是将蚕箔放置于蚕箔架上，需要人工给蚕箔添加桑叶，并定期清扫蚕箔内的桑叶梗、蚕粪。这样的养蚕设备，虽然制造容易，成本低廉，但是其由于投入的人工成本较高，对工人的要求严格，不利于养蚕行业的发展。

尤其是，在蚕箔的清理和移动的过程中，特别的费力和费时，需要将蚕箔从蚕箔架上移动到另外的蚕箔架上。

这样搬运往往是工人体力劳动完成，加重的工人的劳动量，并且费力又费时。

目前在提供蚕箔移动的设备上，还未有相关研究。

因此，有必要针对蚕箔的移运提出一种设备，使其能减轻工人的劳动，同时能够提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供蚕箔单元机构，能够控制蚕箔的运动，且能够方便的进行管理。

本实用新型采用如下技术方案：

蚕箔单元机构，包括交流接触器1、电机正反转控制行程开关2、电机正反转开关3、动力电机4、链条架立柱5、升降齿轮6、动力传动轴7、上限位开关8、1#行程开关9、升降电机开关10、蚕箔11、推拉吸盘12、升降台13、计数传感器14、链条15、升降电机16、 1#限位开关17、1#继电器18、2#限位开关19、2#行程开关20、2# 继电器21、下限位行程开关22；

4支动力传动轴7安装在4个链条架立柱5上，其中2支安装于外侧的2个链条架立柱上，2支安装于内侧的2个链条架立柱5，并且，外侧的链条架立柱55上，一支动力传动轴7安装在链条架立柱 5上端，另一支安装在链条架立柱5的下端，内侧的链条架立柱55 上，动力传动轴7安装方式与外侧相同；

每一个动力传动轴7上安装两个2个齿轮，同侧安装在链条架立柱5上端的齿轮和安装在链条架立柱5下端的齿轮之间通过链条15 相连接，同侧动力传动轴7上安装有2条链条15，外侧、右侧的链条15绕接在升降电机16转轴的齿轮上；

升降台13水平焊接在4条链条15上，升降台13上设置有推拉吸盘12、蚕箔11，推拉吸盘12中部设置有齿轮，升降台13右侧中部设置有齿轮，左侧链条架立柱5上安装有动力电机4，动力电机4 的转动轴上安装有齿轮15，齿轮上绕设有链条15，链条绕接在推拉吸盘12中部的齿轮和升降台13右侧中部的齿轮上；

还包括，左侧一层的链条架立柱5上安装有交流接触器1、电机正反转控制行程开关2、电机正反转开关3、1#限位开关17、2#继电器21、4#限位开关24、动力电机4；

左侧二层链条架立柱5上安装1#继电器18、2#限位开关19、3#限位开关23，

右侧一层链条架立柱5上安装有1#行程开关9、升降电机开关10，右侧二层链条架立柱上安装有2#行程开关20、升降电机16；

电机正反转开关3、1#限位开关17、2#限位开关19、1#继电器 18、2#继电器21安装于动力电机4的控制电路中；