[实用新型]蚕箔单元机构

权利要求书

1.蚕箔单元机构，其特征在于，包括动力电机(4)、链条架立柱(5)、升降齿轮(6)、动力传动轴(7)、蚕箔(11)、推拉吸盘(12)、升降台(13)、链条(15)、升降电机(16)；

4支动力传动轴(7)分别安装在4个链条架立柱(5)上，其中2支安装于外侧的2个链条架立柱(5)上，2支安装于内侧的2个链条架立柱(5)，并且，外侧的链条架立柱(5)上，一支动力传动轴(7)安装在链条架立柱(5)上端，另一支安装在链条架立柱(5)的下端，内侧的链条架立柱(5)上，动力传动轴(7)安装方式与外侧相同；

每一个动力传动轴(7)上安装两个2个齿轮，同侧安装在链条架立柱(5)上端的齿轮和安装在链条架立柱(5)下端的齿轮之间通过链条(15)相连接，同侧动力传动轴(7)上安装有2条链条(15)，外侧、右侧的链条(15)绕接在升降电机(16)转轴的齿轮上；

升降台(13)水平焊接在4条链条(15)上，升降台(13)上设置有推拉吸盘(12)、蚕箔(11)，推拉吸盘(12)中部设置有齿轮，升降台(13)右侧中部设置有齿轮，左侧链条架立柱(5)上安装有动力电机(4)，动力电机(4)的转动轴上安装有齿轮，齿轮上绕设有链条(15)，链条(15)绕接在推拉吸盘(12)中部的齿轮和升降台(13)右侧中部的齿轮上。

2.根据权利要求1所述的蚕箔单元机构，其特征在于，

还包括，左侧一层的链条架立柱(5)上安装有交流接触器(1)、电机正反转控制行程开关(2)、电机正反转开关(3)、1#限位开关(17)、2#继电器(21)、4#限位开关(24)、动力电机(4)；

左侧二层链条架立柱(5)上安装1#继电器(18)、2#限位开关(19)、3#限位开关(23)，

右侧一层链条架立柱(5)上安装有1#行程开关(9)、升降电机开关(10)，

右侧二层链条架立柱(5)上安装有2#行程开关(20)、升降电机(16)；

电机正反转开关(3)、1#限位开关(17)、2#限位开关(19)、1#继电器(18)、2#继电器(21)安装于动力电机(4)的控制电路中；

升降电机开关(10)、2#限位开关(19)、3#限位开关(23)、4#限位开关(24)安装于升降电机(16)的控制电路中；

1#行程开关(9)、2#行程开关(20)与交流接触器(1)电连接，交流接触器(1)与电机正反转控制行程开关(2)电连接，电机正反转控制行程开关(2) 的机械触头与电机正反转开关(3)机械连接。

3.根据权利要求1所述的蚕箔单元机构，其特征在于，所述的推拉吸盘(12)一侧面安装有磁铁。

4.根据权利要求1所述的蚕箔单元机构，其特征在于，所述的链条架立柱(5)上部安装有上限位开关(8)，链条架立柱(5)下部安装有下限位行程开关(22)，上限位开关(8)和下限位行程开关(22)均安装在升降电机(16)的控制电路中。

5.根据权利要求1所述的蚕箔单元机构，其特征在于，右侧的链条架立柱(5)上还安装有计数传感器(14)。