[实用新型]用于对包装货物、零散货物和/或捆扎件进行操作的系统

说明书

公开了一种用于对包装货物、零散货物和/或捆扎件进行操作的系统。该系统包括操作和/或包装机，该操作和/或包装机具有至少一个操作装置以及配属于操作装置的并与零散货物和/或捆扎件的尺寸相一致的用于将零散货物引入到中间容器中的导入框架，操作装置具有用于容纳单个零散货物，如液体容器的并用于在构造捆扎件的情况下将它们引入到中间容器中的和/或用于从这些中间容器取出的抓取器头。此外，系统还包括位置固定的和/或处于空间上相对操作和/或包装机限定的方位中的仓库，该仓库具有多个用于容纳成套件的储存位置，成套件至少分别通过具有属于操作装置的抓取器头的操作装置以及配属于各自的操作装置的并能自动地与操作装置锁定的导入框架形成。

技术领域

本实用新型涉及一种用于利用操作和/或包装机操作包装货物、零散货物和/或捆扎件的系统。

背景技术

为了对包装货物、捆扎件或诸如饮料容器那样的其他的零散货物进行操作和包装，通常使用到半自动或全自动工作的操作系统，其根据包装单元的尺寸配备有专用的规格部件，从而能够利用特定的操作和/或包装机在分别对待操作的捆扎件或包装单元进行匹配或改装之后分别处理不同的捆扎件规格或不同大小的包装单元。这种捆扎件例如可以由具有多个立于其中地存放的饮料容器的传统的饮料箱形成，或者例如由利用薄膜保持在一起的容器的捆扎件形成。

在已知的操作系统中，更换规格部件通过半自动地联接视容器而定的规格部件并且通过随后的转移和暂时存入仓库中来实现。在此，借助机器的抓取器头载体对所有的规格部件进行定位并使其以手动方式彼此联接。随后，借助机器的抓取器头载体将完整的规格部件单元定位在空闲的货架仓库位的前方。各自的仓库位中的驱动器将所联接到的规格部件牵拉到仓库中。以相反的顺序将新的规格部件带入到机器中。

由现有技术公知有用于使包装机匹配不同的捆扎件尺寸或包装货物的不同的解决方案。因此，DE 34 11 117 C2公开了一种包装机，其具有多个用于对瓶子进行打包和拆包的抓取器头，其中，多个抓取器头分别配属于保持框架。保持框架以能松开的方式紧固在包装机上，能够以手动的方式入库，并可供对包装机的可能的改装所使用。由DE 37 32 283C1公知有另外的包装机，其具有用于操作瓶子、玻璃制品或罐头和分别配属于它们的存放箱的抓取器头。多个抓取器头可在仓库中供使用，以便在需要时与包装机联接。

为了便于并加速更换过程，并且为了能够实现能全自动更换抓取器头和/或具有抓取器头的完整的成套件和在操作和/或包装机上的与这些抓取器头机械联接的导入框架，此外，EP 2 226 253 B1提出了一种用于操作包装货物的系统，其具有操作和/或包装机，该操作和/或包装机具有一个操作装置或多个操作装置和分别安置在其上的抓取器头。给各自的操作装置配属匹配于待操作的包装货物的尺寸的用于将包装货物引入到捆扎件中的导入框架。此外，操作和/或包装机具有用于容纳操作装置和分别配属于这些操作装置的导入框架的仓库，其中，操作装置分别能够在机器上的工作位置与仓库中的储存位置之间运动。该公知的系统的特征在于，操作装置和所配属的导入框架能够上下相叠地堆叠并能够彼此自动锁定，并且在机器与仓库之间还布置有导轨，其应能够实现可更换的操作装置和配属于这些操作装置的导入框架在机器上的工作位置与仓库中的储存位置之间的水平运送。在此，仓库可以并排和/或上下相叠地配备有一些停放位，其中，通常存在转运位置，导轨通到转运位置上。为了使由具有其抓取器头的操作装置和分别与抓取器头机械联接的导入框架构成的成套件在不同的储存位之间运动，仓库可以配备有适当的水平和/或竖直运送装置，从而能够将多个位于仓库中的成套件的分别需要的成套件转运到包装机上。

这些仓库系统在实践中已经得到证实，并且能够实现针对最不同的捆扎件规格和/或应在不同的时间在包装机中进行处理的包装货物的类型或尺寸的包装成套件的快速更换。然而，一旦对成套件执行维护工作，则由此使包装机停止正常运行，这是因为在仓库中由于成套件很难触及而几乎无法进行这样的维护工作。

实用新型内容