[实用新型]一种酒瓶机器人自动装箱工作站

说明书

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，尤其是一种酒瓶机器人自动装箱工作站，包括上料输送线，上料输送线与清洗机的出料口对接，所述上料输送线的输出端设有伺服分道机构，所述伺服分道机构设在排列输送机的输入端，所述排列输送机的一侧设有搬运机器人，靠近搬运机器人处设有封装线；所述伺服分道机构包括间隔设置的两个安装架，两个安装架之间水平设有导杆和丝杠，所述丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，所述导杆和丝杠上共同套装有滑座，本实用新型设置了清洗、分道、输送、装箱的一系列结构，实现酒瓶的自动化装箱，效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，尤其涉及一种酒瓶机器人自动装箱工作站。

背景技术

随着科技的发展，机器人自动化包装技术已经逐渐扩展到各种工业领域，在传统的工业中，酒瓶分箱打包操作还依赖人工进行打包，效率低下，不利于工业化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在效率低下的缺点，而提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种酒瓶机器人自动装箱工作站，包括上料输送线，上料输送线与清洗机的出料口对接，所述上料输送线的输出端设有伺服分道机构，所述伺服分道机构设在排列输送机的输入端，所述排列输送机的一侧设有搬运机器人，靠近搬运机器人处设有封装线；

所述伺服分道机构包括间隔设置的两个安装架，两个安装架之间水平设有导杆和丝杠，所述丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，所述导杆和丝杠上共同套装有滑座，所述滑座与导杆的活动螺母固定连接，所述滑座上垂直安装有第一转轴，所述第一转轴插装在导料通道上开设的长条形的限位口内，导料通道的端部与第二转轴固定连接，第二转轴转动安装在基架上，导料通道的两端均转动安装有输送轮，其中一个所述输送轮与第二电机的输出轴连接，两个输送轮之间连接有输送带，所述输送带上等距且垂直设有隔板。

优选的，所述搬运机器人设在机器人底座上。

优选的，所述封装线包括顶盖输送线，所述顶盖输送线上顺次设有缠膜机和热封机。

优选的，所述搬运机器人及排列输送机的外侧均设有安全护栏。

优选的，所述顶盖输送线上设有阻挡机构。

本实用新型提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站，有益效果在于：本实用新型设置了清洗、分道、输送、装箱的一系列结构，实现酒瓶的自动化装箱，效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站的伺服分道机构的正视图；

图3为本实用新型提出的一种酒瓶机器人自动装箱工作站的伺服分道机构的侧视图。

图中：清洗机1、伺服分道机构2、排列输送机3、搬运机器人4、机器人底座5、安全护栏6、缠膜机7、热封机8、顶盖输送线9、上料输送线10、安装架11、导杆12、导料通道13、第一电机14、丝杠15、输送带16、隔板17、滑座18、第二电机19、输送轮20、第一转轴21、限位口22、第二转轴23、阻挡机构24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。