[实用新型]一种酒瓶机器人自动装箱工作站

权利要求书

1.一种酒瓶机器人自动装箱工作站，包括上料输送线(10)，其特征在于：上料输送线(10)与清洗机(1)的出料口对接，所述上料输送线(10)的输出端设有伺服分道机构(2)，所述伺服分道机构(2)设在排列输送机(3)的输入端，所述排列输送机(3)的一侧设有搬运机器人(4)，靠近搬运机器人(4)处设有封装线；

所述伺服分道机构(2)包括间隔设置的两个安装架(11)，两个安装架(11)之间水平设有导杆(12)和丝杠(15)，所述丝杠(15)的一端与第一电机(14)的输出轴连接，所述导杆(12)和丝杠(15)上共同套装有滑座(18)，所述滑座(18)与导杆(12)的活动螺母固定连接，所述滑座(18)上垂直安装有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)插装在导料通道(13)上开设的长条形的限位口(22)内，导料通道(13)的端部与第二转轴(23)固定连接，第二转轴(23)转动安装在基架上，导料通道(13)的两端均转动安装有输送轮(20)，其中一个所述输送轮(20)与第二电机(19)的输出轴连接，两个输送轮(20)之间连接有输送带(16)，所述输送带(16)上等距且垂直设有隔板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种酒瓶机器人自动装箱工作站，其特征在于：所述搬运机器人(4)设在机器人底座(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种酒瓶机器人自动装箱工作站，其特征在于：所述封装线包括顶盖输送线(9)，所述顶盖输送线(9)上顺次设有缠膜机(7)和热封机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种酒瓶机器人自动装箱工作站，其特征在于：所述搬运机器人(4)及排列输送机(3)的外侧均设有安全护栏(6)。

5.根据权利要求3所述的一种酒瓶机器人自动装箱工作站，其特征在于：所述顶盖输送线(9)上设有阻挡机构(24)。