[实用新型]一种全自动轴类零件矫直机

说明书

本实用新型的目的是一种全自动轴类零件矫直机，包括机床外壳和自动送料机，机床外壳内设有C型床身，自动送料机的链式传送带放置在C型床身一侧上的研磨中心孔座一侧的自动研磨齿轴上，C型床身底部的工作台支撑线轨正上方的机床外壳顶部垂直设有丝杆主动轴，丝杆主动轴正下方的工作台支撑线轨两侧分别垂直设有左回转座和右回转座，左回转座和右回转座分别设在工件轴的两端，左回转座和右回转座之间的工作台支撑线轨上设有两个对称的B型支撑座，丝杆主动轴处的机床外壳上设有气动夹爪机构，将研磨中心孔和链式送料机及桁架式机械手整合在整个设备内，形成自动上下料机构，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机床加工领域，具体地说是一种全自动轴类零件矫直机。

背景技术

电动工具用齿轴类零件在机械加工和热处理后容易出现弯曲变形，为了保证各类齿轴上特定点位形位公差的工艺技术要求，需要对轴类零件进行精密矫直，由于电动工具用齿轴的产量巨大，采用人工矫直或半自动矫直的方式远远满足不了生产需求，人工矫直的效率低下，品质不一的弊端，和半自动矫直机必须人工上下料的弊端。

因此，提供一种全自动轴类零件矫直机，通过对全自动矫直机设备的改进，同时解决了齿轴矫直前人工研磨中心孔效率低下和工序不集中的弊端，将研磨中心孔和链式送料机及桁架式机械手整合在整个设备内，形成自动上下料机构，提高效率，同时采用软件和触摸屏的集中控制方式，使得设备操作变得简单快捷，并具有各参数设置和自诊断显示功能等，解决类似设备采用数十个转换开关和按钮的设备动作控制繁琐的现状，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动轴类零件矫直机，通过对全自动矫直机设备的改进，解决了齿轴矫直前人工研磨中心孔效率低下和工序不集中的弊端，将研磨中心孔和链式送料机及桁架式机械手整合在整个设备内，形成自动上下料机构，提高效率，同时采用软件和触摸屏的集中控制方式，使得设备操作变得简单快捷，并具有各参数设置和自诊断显示功能等，解决类似设备采用数十个转换开关和按钮的设备动作控制繁琐的现状。

为解决背景技术中所述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动轴类零件矫直机，包括机床外壳和自动送料机，所述的机床外壳内设有C型床身，机床外壳底部设有控制机，机床外壳以C型床身为基体，自动送料机的链式传送带放置在C型床身一侧上的研磨中心孔座一侧的自动研磨齿轴上，C型床身底部的工作台支撑线轨正上方的机床外壳顶部垂直设有丝杆主动轴，丝杆主动轴正下方的工作台支撑线轨两侧分别垂直设有左回转座和右回转座，左回转座和右回转座分别设在工件轴的两端，左回转座和右回转座之间的工作台支撑线轨上设有两个对称的B型支撑座，两个V型支撑座顶端分别与工件轴的两侧表面连接，所述的丝杆主动轴处的机床外壳上设有气动夹爪机构。

优选地，所述的气动夹爪机构包括气动抓手和夹爪基座，所述的夹爪基座固定在机床外壳顶部的直线型桁上，气动抓手设为两个，两个气动抓手均固定在夹爪基座上，所述的气动抓手的抓手杆为可伸缩的气动调节杆。

优选地，所述的左回转座和右回转座上均设有气缸，所述的气缸的顶尖分别与工件轴的中心孔连接，左回转座和右回转座上气缸的顶尖在气缸的作用下相对前移，顶在工件轴中心孔处带动工件轴旋转。

优选地，所述的丝杆主动轴顶部设有丝杆主动轴的推进驱动装置，所述的推进驱动装置包括驱动电机和丝杆，驱动电机和丝杆共同设置在传动横架上，丝杆上设有大轴和小轴，驱动电机的转轴通过传动带与丝杆的大轴连接，丝杆的小轴通过传动带与丝杆主动轴的顶端连接。

优选地，两个所述的V型支撑座之间的工作台支撑线轨上垂直设有多个位移传感器，所述的位移传感器的顶尖与V型支撑座的V型槽设置在同一水平面上，且多个位移传感器之间的间隔相同。

优选地，所述的研磨中心孔座设为倾斜的研磨中心孔座，研磨中心孔座与自动送料机之间设有倾斜支板，研磨中心孔座的倾斜角度为30度。