[实用新型]一种全自动轴类零件矫直机

权利要求书

1.一种全自动轴类零件矫直机，包括机床外壳和自动送料机，其特征在于：所述的机床外壳内设有C型床身，机床外壳底部设有控制机，机床外壳以C型床身为基体，自动送料机的链式传送带放置在C型床身一侧上的研磨中心孔座一侧的自动研磨齿轴上，C型床身底部的工作台支撑线轨正上方的机床外壳顶部垂直设有丝杆主动轴，丝杆主动轴正下方的工作台支撑线轨两侧分别垂直设有左回转座和右回转座，左回转座和右回转座分别设在工件轴的两端，左回转座和右回转座之间的工作台支撑线轨上设有两个对称的B型支撑座，两个V型支撑座顶端分别与工件轴的两侧表面连接，所述的丝杆主动轴处的机床外壳上设有气动夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴类零件矫直机，其特征在于，所述的气动夹爪机构包括气动抓手和夹爪基座，所述的夹爪基座固定在机床外壳顶部的直线型桁上，气动抓手设为两个，两个气动抓手均固定在夹爪基座上，所述的气动抓手的抓手杆为可伸缩的气动调节杆。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轴类零件矫直机，其特征在于，所述的左回转座和右回转座上均设有气缸，所述的气缸的顶尖分别与工件轴的中心孔连接，左回转座和右回转座上气缸的顶尖在气缸的作用下相对前移，顶在工件轴中心孔处带动工件轴旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轴类零件矫直机，其特征在于，所述的丝杆主动轴顶部设有丝杆主动轴的推进驱动装置，所述的推进驱动装置包括驱动电机和丝杆，驱动电机和丝杆共同设置在传动横架上，丝杆上设有大轴和小轴，驱动电机的转轴通过传动带与丝杆的大轴连接，丝杆的小轴通过传动带与丝杆主动轴的顶端连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动轴类零件矫直机，其特征在于，两个所述的V型支撑座之间的工作台支撑线轨上垂直设有多个位移传感器，所述的位移传感器的顶尖与V型支撑座的V型槽设置在同一水平面上，且多个位移传感器之间的间隔相同。

6.根据权利要求1所述的一种全自动轴类零件矫直机，其特征在于，所述的研磨中心孔座设为倾斜的研磨中心孔座，研磨中心孔座与自动送料机之间设有倾斜支板，研磨中心孔座的倾斜角度为30度。