[实用新型]法兰分料机构及具有其的法兰加工线

权利要求书

1.一种法兰分料机构，用于分隔位于法兰输送线(10)上的法兰部件(20)，以使所述法兰部件(20)间隔到达预定取料区域以便于机器人抓取，其特征在于，所述法兰分料机构包括：

第一分料部(30)，所述第一分料部(30)沿水平方向可伸缩地设置在所述法兰输送线(10)的上方，所述第一分料部(30)的伸缩方向垂直于所述法兰输送线(10)的输送方向，以阻挡或避让位于所述第一分料部(30)上的所述法兰部件(20)；

感应装置，所述感应装置设置在所述法兰输送线(10)上，所述感应装置的检测头朝向所述法兰输送线(10)的所述预定取料区域设置，以检测所述预定取料区域内是否存有所述法兰部件(20)，并在所述预定取料区域未存有所述法兰部件(20)时向所述第一分料部(30)发送用于使所述第一分料部(30)收缩的启动信号，以使位于所述第一分料部(30)上游的所述法兰部件(20)经过所述第一分料部(30)以到达所述预定取料位置。

2.根据权利要求1所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：

第二分料部(40)，所述第二分料部(40)位于所述第一分料部(30)的上游，所述第二分料部(40)沿水平方向可伸缩地设置在所述法兰输送线(10)的上方，所述第二分料部(40)的伸缩方向与所述第一分料部(30)的伸缩方向相同，以阻挡或避让位于所述第二分料部(40)上游的所述法兰部件(20)。

3.根据权利要求2所述的法兰分料机构，其特征在于，所述第一分料部(30)和所述第二分料部(40)之间具有用于缓存至少一个所述法兰部件(20)的存料区域，以通过收缩所述第二分料部(40)使位于所述第二分料部(40)上游的所述法兰部件(20)进入所述存料区域，并通过收缩所述第一分料部(30)使位于所述存料区域的所述法兰部件(20)输出。

4.根据权利要求2所述的法兰分料机构，其特征在于，所述第一分料部(30)和所述第二分料部(40)均为杆体。

5.根据权利要求1所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：

第一驱动器(50)，所述第一驱动器(50)安装在所述法兰输送线(10)上并与所述第一分料部(30)驱动连接，以驱动所述第一分料部(30)伸缩。

6.根据权利要求2所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：

第二驱动器(60)，所述第二驱动器(60)安装在所述法兰输送线(10)上并与所述第二分料部(40)驱动连接，以驱动所述第二分料部(40)伸缩。

7.根据权利要求5所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：

第一支撑架(71)，所述第一支撑架(71)安装在所述法兰输送线(10)上，所述第一支撑架(71)用于支撑所述第一驱动器(50)。

8.根据权利要求6所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：

第二支撑架(72)，所述第二支撑架(72)安装在所述法兰输送线(10)上，所述第二支撑架(72)用于支撑所述第二驱动器(60)。

9.根据权利要求1所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：

检测组件(80)，所述检测组件(80)位于所述感应装置和第一分料部(30)之间，所述检测组件(80)的检测头朝向所述法兰输送线(10)的预定过料区域设置，以检测所述预定过料区域内是否通过所述法兰部件(20)，并在所述预定过料区域内通过所述法兰部件(20)时向所述机器人发送启动信号，以使所述机器人抓取位于所述预定取料区域内的所述法兰部件(20)。

10.一种法兰加工线，包括法兰输送线(10)和用于分隔位于所述法兰输送线(10)上的法兰部件(20)的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构为权利要求1至9中任一项所述的法兰分料机构。