[实用新型]可视化工件扭矩在线检测系统

权利要求书

1.可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：包括控制器、显示器、尾端移动夹紧机构(1)、头端扭矩夹紧机构(2)和移动止转机构(3)，所述移动止转机构(3)设置在尾端移动夹紧机构(1)和头端扭矩夹紧机构(2)之间，所述尾端移动夹紧机构(1)包括直线运动驱动装置和尾端夹头(6)，所述尾端夹头(6)安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构(2)包括头端夹头(10)、头端旋转驱动机构(9)和与头端旋转驱动机构(9)同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构(9)和头端夹头(10)传动连接，所述移动止转机构(3)包括卡爪、驱动器和直线运动传动机构，所述驱动器的输出端与直线运动传动机构的输入端连接，所述卡爪与直线运动传动机构传动连接，所述控制器中设置有存储模块，所述控制器的控制器信号输出端与直线运动驱动装置的控制信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与显示器的信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：还包括角度传感器，所述角度传感器安装在头端夹头(10)上，并且角度传感器的回转中心与头端夹头(10)的回转中心同轴。

3.如权利要求1所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：所述直线运动传动机构包括同步带传动机构(4)和螺旋传动机构(5)，所述螺旋传动机构(5)包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与卡爪连接，所述驱动器的输出端与同步带传动机构(4)传动连接，所述丝杠与同步带传动机构(4)的输出端传动连接。

4.如权利要求1所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：所述尾端移动夹紧机构(1)的直线运动驱动装置为气缸，所述尾端夹头(6)安装在气缸上。

5.如权利要求1所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：所述尾端夹头(6)为液压卡盘。

6.如权利要求1所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：所述头端旋转驱动机构(9)和头端夹头(10)之间通过齿轮传动连接。

7.如权利要求1所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：所述头端夹头(10)为液压卡盘。

8.如权利要求1所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：所述卡爪为液压卡爪。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：还包括限位器，所述限位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

10.如权利要求1所述的可视化工件扭矩在线检测系统，其特征在于：所述控制器和显示器通过一对无线通信模块通信连接。