[实用新型]纸片分料装置

说明书

一种纸片分料装置，其包括用于承托纸片的托板，以及设置在托板上方的取运装置，取运装置包括竖直移动机构和连接在竖直移动机构上的真空吸嘴，托板上设有与纸片四周配合的挡杆，挡杆沿真空吸嘴的移动方向设置，挡杆的圆周上设有与纸片的边缘配合的拨动槽，通过挡杆上拨动槽与纸片的边缘配合，拨动槽能够在纸片随取运装置取走时拨动纸片的边缘，将粘在被取走纸片背面的多余纸片剥落，通过简单的结构就可以防止误取出多张纸片，生产和维护的成本都很低。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种纸片分料装置。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好地保证产品的生产质量。合格证或说明书等薄纸片作为工业产品附带的必需品，往往通过人工将放入到产品的包装盒内，人工操作的成本不仅比较高，而且生产速度缓慢、浪费工时，还容易出现错放、漏放等问题。

但由于合格证或说明书等纸片本身的厚度就比较薄，往往还是处于折叠的状态，在搬运时容易取走多张纸片，不仅造成了浪费，而且还会影响用户的阅读体验。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的纸片分料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸片分料装置，其包括用于承托纸片的托板121，以及设置在托板121 上方的取运装置200，取运装置200包括竖直移动机构220和连接在竖直移动机构220上的真空吸嘴210，托板121上设有与纸片四周配合的挡杆122，挡杆122 沿真空吸嘴210的移动方向设置，挡杆122的圆周上设有与纸片的边缘配合的拨动槽123。

可选的，包括两个并排设置的真空吸嘴210，沿两个真空吸嘴210中心线连线方向相对设置在纸片两侧的挡杆122上不设置拨动槽123，沿两个真空吸嘴 210中心线连线的法向相对设置在纸片两侧的挡杆122上设置拨动槽123。

可选的，所述托板121上设有与挡杆122配合的调整槽126，挡杆122能够沿调整槽126的长度方向移动靠近和远离纸片。

可选的，所述挡杆122的端部设有阶梯轴124，阶梯轴124与挡杆122的端面形成与托板121相抵配合的台阶面125，在托板121的底侧设有与阶梯轴124 螺纹配合的锁紧螺母127。

可选的，所述的拨动槽123为螺旋状的螺纹。

可选的，所述的拨动槽123成环形沿挡杆122轴向等距设置。

可选的，在托板121的上方设有压板128，压板128的边缘与挡杆122连接，压板128的中部设有与纸片形状匹配的拨动孔129，拨动孔129的尺寸略小于纸片的尺寸。

可选的，所述托板121的顶侧设有与纸片堆102配合的可移动的垫板1211，在托板121上设有可使手指穿过的操作孔1212。

可选的，还包括竖直设置的安装板101，在安装板101上设有与取运装置 200相对设置顶升气缸140，顶升气缸140与托板121连接。

可选的，所述托板121的底侧设有固定连接的连接板131，连接板131与顶升气缸140连接，安装板101上设有第一导轨132，在连接板131上设有与第一导轨132滑动配合的第一滑块133，在安装板101的一侧设有用于输送产品包装盒310的产品移送装置300；取运装置200包括水平移动机构230、与水平移动机构230连接的竖直移动机构220以及与竖直移动机构220连接的真空吸嘴 210。