[实用新型]一种片状产品分料机构有效
申请号: | 201820405615.6 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN208199650U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 曹亮;陈朝星 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/90;B65G47/88 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王华英 |
地址: | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
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本实用新型提供一种片状产品分料机构,包括滑道、主安装板、接料机构、阻挡机构和两个送料机构,滑道、阻挡机构、接料机构和两个送料机构均置于所述主安装板上方,片状产品从外部振动盘出口处落入所述滑道,滑道上设置阻挡机构,两个送料机构左右对称置于送料滑道后侧,送料机构通过送料主安装板安装于主安装板,送料主安装板通过第一滑动装置与主安装板相连,送料机构与送料主安装板之间设有送料气缸,接料机构置于送料滑道前侧,接料机构通过接料主安装板安装于主安装板上方,接料主安装板通过第二滑动装置与主安装板相连。本实用新型采用双通道多工位的结构,可同时分两种外形相近的产品,或者同一种产品双通道同时进行分料,提高效率。
技术领域
本实用新型涉及电池技术领域,特别是涉及一种片状产品分料机构。
背景技术
在新能源电池生产过程中,跨接片经常起到连接单片电池的作用,在传统的生产中一般都是使用人工对片状跨接片进行抓取再一片片的进行分料再进行安装。在实现方式上过于传统,对企业人力资源占用较多,人力成本较高,效率低下,并且在生产过程中稳定性较差,导致高成本低收益。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种片状产品分料机构,用于解决现有技术中分料效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种片状产品分料机构,包括滑道、主安装板、接料机构、阻挡机构和两个送料机构,所述滑道、阻挡机构、接料机构和两个送料机构均置于所述主安装板上方,片状产品从外部振动盘出口处落入所述滑道,其创新点在于,所述滑道包括送料滑道和分别设于送料滑道左右两端的过渡滑道,所述送料滑道和两个所述过渡滑道组成正凹字形滑道,所述送料滑道上设有偶数个抓取工位,所述抓取工位等间距设置;所述过渡滑道与所述送料滑道相连接处设置所述阻挡机构,片状产品落入所述送料滑道后由所述送料机构夹取;
两个所述送料机构置于所述送料滑道后侧并左右对称分布,所述送料机构通过一送料主安装板安装于所述主安装板上方,所述送料机构夹取所述滑道上的片状产品送至所述接料机构;所述送料主安装板通过第一滑动装置与所述主安装板相连,所述送料主安装板带动所述送料机构相对所述滑道作前后运动;所述送料机构与所述送料主安装板之间设有一送料气缸,两个所述送料机构由所述送料气缸驱动,平行于送料滑道并作相对运动;
所述接料机构置于所述送料滑道前侧且位于两个所述过渡滑道之间,所述接料机构通过一接料主安装板安装于所述主安装板上方,所述接料主安装板通过第二滑动装置与所述主安装板相连,所述接料主安装板带动所述接料机构相对所述滑道作前后运动,夹取抓取工位上的片状产品。
优选地,所述送料机构包括送料安装板、安装于所述送料安装板前端面的若干个送料夹爪,所述送料夹爪数量为所述抓取工位的一半,对应抓取工位设置,所述送料安装板通过微型导轨连接所述送料主安装板,所述微型导轨平行于所述送料滑道,所述送料安装板与所述送料气缸的伸缩端通过一送料气缸浮动连接块相连,所述送料气缸通过所述送料安装板带动所述送料夹爪左右移动。
优选地,所述接料机构包括多个接料夹爪,所述接料夹装与所述抓取工作一一对应设置,所述接料夹爪固定于所述接料主安装板后侧端面,当送料夹爪将片状产品送至抓取工位时,所述接料夹爪夹取片状产品位置与所述送料夹住夹取片状产品位置错开。
优选地,所述阻挡机构包括设于所述主安装板上的阻挡气缸,所述阻挡气缸通过一阻挡固定座安装于所述主安装板上方,所述阻挡固定座上具有贯穿左右两面的阻挡压紧块;所述阻挡压紧块的一端通过气缸固定座连接所述阻挡气缸的伸缩端,所述阻挡压紧块的另一端通过所述阻挡气缸的伸缩动作阻挡片状产品从所述过渡滑道落入所述送料滑道。
优选地,所述送料机构还设有一清洁装置,所述清洁装置固定于所述送料安装板且置于接近所述过渡滑道的送料夹爪上方。
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