[实用新型]一种片状产品分料机构

权利要求书

1.一种片状产品分料机构，包括滑道、主安装板(4)、接料机构、阻挡机构和两个送料机构，所述滑道、阻挡机构、接料机构和两个送料机构均置于所述主安装板(4)上方，片状产品从外部振动盘出口处落入所述滑道，其特征在于，所述滑道包括送料滑道(1)和分别设于送料滑道(1)左右两端的过渡滑道(2)，所述送料滑道(1)和两个所述过渡滑道(2)组成正凹字形滑道，所述送料滑道(1)上设有偶数个抓取工位，所述抓取工位等间距设置；所述过渡滑道(2)与所述送料滑道(1)相连接处设置所述阻挡机构，片状产品落入所述送料滑道(1)后由所述送料机构夹取；

两个所述送料机构置于所述送料滑道(1)后侧并左右对称分布，所述送料机构通过一送料主安装板(9)安装于所述主安装板(4)上方，所述送料机构夹取所述滑道上的片状产品送至所述接料机构；所述送料主安装板(9)通过第一滑动装置与所述主安装板(4)相连，所述送料主安装板(9)带动所述送料机构相对所述滑道作前后运动；所述送料机构与所述送料主安装板(9)之间设有一送料气缸(8)，两个所述送料机构由所述送料气缸(8)驱动，平行于送料滑道(1)并作相对运动；

所述接料机构置于所述送料滑道(1)前侧且位于两个所述过渡滑道(2)之间，所述接料机构通过一接料主安装板(10)安装于所述主安装板(4)上方，所述接料主安装板(10)通过第二滑动装置与所述主安装板(4)相连，所述接料主安装板(10)带动所述接料机构相对所述滑道作前后运动，夹取抓取工位上的片状产品。

2.根据权利要求1所述的片状产品分料机构，其特征在于：所述送料机构包括送料安装板(3)、安装于所述送料安装板(3)前端面的若干个送料夹爪(19)，所述送料夹爪(19)数量为所述抓取工位的一半，对应抓取工位设置，所述送料安装板(3)通过微型导轨(12)连接所述送料主安装板(9)，所述微型导轨(12)平行于所述送料滑道(1)，所述送料安装板(3)与所述送料气缸(8)的伸缩端通过一送料气缸浮动连接块(6)相连，所述送料气缸(8)通过所述送料安装板(3)带动所述送料夹爪(19)左右移动。

3.根据权利要求2所述的片状产品分料机构，其特征在于：所述接料机构包括多个接料夹爪(5)，所述接料夹装与所述抓取工作一一对应设置，所述接料夹爪(5)固定于所述接料主安装板(10)后侧端面，当送料夹爪(19)将片状产品送至抓取工位时，所述接料夹爪(5)夹取片状产品位置与所述送料夹住夹取片状产品位置错开。

4.根据权利要求1所述的片状产品分料机构，其特征在于：所述阻挡机构包括设于所述主安装板(4)上的阻挡气缸(13)，所述阻挡气缸(13)通过一阻挡固定座安装于所述主安装板(4)上方，所述阻挡固定座上具有贯穿左右两面的阻挡压紧块(15)；所述阻挡压紧块(15)的一端通过气缸固定座(14)连接所述阻挡气缸(13)的伸缩端，所述阻挡压紧块(15)的另一端通过所述阻挡气缸(13)的伸缩动作阻挡片状产品从所述过渡滑道(2)落入所述送料滑道(1)。

5.根据权利要求2所述的片状产品分料机构，其特征在于：所述送料机构还设有一清洁装置(18)，所述清洁装置(18)固定于所述送料安装板(3)且置于接近所述过渡滑道(2)的送料夹爪(19)上方。

6.根据权利要求2所述的片状产品分料机构，其特征在于：所述送料主安装板(9)上还设有一与所述送料滑道(1)相平行的缓冲装置(17)，所述缓冲装置(17)置于所述送料气缸浮动连接块(6)右侧，与所述送料气缸(8)相对设置，当送料夹爪(19)将片状产品送至对应抓取工位时，所述缓冲装置(17)抵住所述送料气缸浮动连接块(6)。