[实用新型]一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置

说明书

本实用新型公开了一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，包括左卡爪、顶块、伸缩杆机构、横向气缸、装配板、纵向气缸、右卡爪和褶皱板，所述纵向气缸底部连接纵向活塞杆，纵向活塞杆穿过导向连接块中部的通孔后，纵向活塞杆底端连接定压盘，所述定压盘的两侧均通过伸缩杆机构连接顶块，顶块之间连接有褶皱板；将横向气缸的横向活塞杆与左卡爪和右卡爪相连组成对夹持件抓取的机械结构，实现若干夹持件的批量抓取操作，无需人工进行操作搬运，省时省力，并且配合纵向活塞杆驱动褶皱板运动将若干夹持件整体推出，提高了若干夹持件的包装效率，其有效解决了现有的针对若干夹持件包装操作不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体是一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置。

背景技术

目前市场上针对大批量的工件或产品进行装箱包装时，通常由人工将若干产品逐个排列分布在包装箱内，此种工作方式效率低且费时费力，不适用于企业生产的需求。随着机械化进行的加快，普遍采用装箱机替代传统的人力手工操作，但是，目前的装箱机的抓取机构，大部分都是采用吸盘形式，采用真空发生器或真空泵产生真空，单个吸盘或者组合吸盘来抓取产品，在工件装箱的过程中，仅能完成对单个工件的抓取操作；并且，整个抓取过程中，如果吸盘在吸取过程中，气压不稳定或者产品表面非平面，产生漏气现象，会造成产品脱落，造成装箱遗失，给后续工作带来很大的影响，影响整体工作效率，后续需要较大的人力物力来排除此现象，企业用工多并且成本高。因此，需要一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置来满足对批量工件或产品的包装需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，包括左卡爪、顶块、伸缩杆机构、横向气缸、装配板、纵向气缸、右卡爪和褶皱板，所述纵向气缸底部连接纵向活塞杆，纵向活塞杆穿过导向连接块中部的通孔后，纵向活塞杆底端连接定压盘，所述横向气缸的两端均连接有横向活塞杆，横向气缸左端的横向活塞杆的左端通过锁固螺栓连接左固定块，左固定块焊接在左卡爪上端；所述横向气缸右端的横向活塞杆的右端通过锁固螺栓连接右固定块，右固定块焊接在右卡爪上端；所述定压盘的两侧均通过伸缩杆机构连接顶块，顶块之间连接有褶皱板。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向气缸的缸筒外部固定连接装配座，装配座上端连接装配板，装配板外侧的通孔内穿设有锚固螺钉。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向连接块侧面连接横向气缸的缸筒，横向气缸的缸筒通过焊接架与纵向气缸的缸筒底侧焊接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述左卡爪和右卡爪呈对称设置的“L”型结构，所述左卡爪和右卡爪之间设有夹持缓冲槽，定压盘设置在夹持缓冲槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶块的数量为两个且分别与左卡爪和右卡爪内壁相抵。

作为本实用新型进一步的方案：所述褶皱板为厚度3-5mm的截面呈“W”型的不锈钢薄板制成，所述褶皱板下方的左卡爪和右卡爪对若干夹持件进行夹持抓取作业。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆机构由连杆、弹簧和套筒组成，套筒一端焊接并固定在定压盘的侧面，弹簧设置在套筒内部，套筒另一端内部穿设有连杆，连杆与套筒内部的弹簧相抵，连杆另一端与顶块焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将横向气缸的横向活塞杆与左卡爪和右卡爪相连组成对夹持件抓取的机械结构，实现若干夹持件的批量抓取操作，无需人工进行操作搬运，省时省力，并且配合纵向活塞杆驱动褶皱板运动将若干夹持件整体推出，提高了若干夹持件的包装效率，其有效解决了现有的针对若干夹持件包装操作不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。