[实用新型]一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置

权利要求书

1.一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，包括左卡爪(1)、顶块(3)、伸缩杆机构(4)、横向气缸(8)、装配板(10)、纵向气缸(12)、右卡爪(17)和褶皱板(18)，其特征在于，所述纵向气缸(12)底部连接纵向活塞杆(13)，纵向活塞杆(13)穿过导向连接块(14)中部的通孔后，纵向活塞杆(13)底端连接定压盘(20)，所述横向气缸(8)的两端均连接有横向活塞杆(7)，横向气缸(8)左端的横向活塞杆(7)的左端通过锁固螺栓(6)连接左固定块(5)，左固定块(5)焊接在左卡爪(1)上端；所述横向气缸(8)右端的横向活塞杆(7)的右端通过锁固螺栓(6)连接右固定块(16)，右固定块(16)焊接在右卡爪(17)上端；所述定压盘(20)的两侧均通过伸缩杆机构(4)连接顶块(3)，顶块(3)之间连接有褶皱板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，其特征在于，所述纵向气缸(12)的缸筒外部固定连接装配座(11)，装配座(11)上端连接装配板(10)，装配板(10)外侧的通孔内穿设有锚固螺钉(9)。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，其特征在于，所述导向连接块(14)侧面连接横向气缸(8)的缸筒，横向气缸(8)的缸筒通过焊接架(15)与纵向气缸(12)的缸筒底侧焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，其特征在于，所述左卡爪(1)和右卡爪(17)呈对称设置的“L”型结构，所述左卡爪(1)和右卡爪(17)之间设有夹持缓冲槽(19)，定压盘(20)设置在夹持缓冲槽(19)内。

5.根据权利要求4所述的一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，其特征在于，所述顶块(3)的数量为两个且分别与左卡爪(1)和右卡爪(17)内壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，其特征在于，所述褶皱板(18)为厚度3-5mm的截面呈“W”型的不锈钢薄板制成，所述褶皱板(18)下方的左卡爪(1)和右卡爪(17)对若干夹持件(2)进行夹持抓取作业。

7.根据权利要求1所述的一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，其特征在于，所述伸缩杆机构(4)由连杆(21)、弹簧(22)和套筒(23)组成，套筒(23)一端焊接并固定在定压盘(20)的侧面，弹簧(22)设置在套筒(23)内部，套筒(23)另一端内部穿设有连杆(21)，连杆(21)与套筒(23)内部的弹簧(22)相抵，连杆(21)另一端与顶块(3)焊接。