[实用新型]一种垂直升降式车库的载车平台

说明书

本实用新型公开了一种垂直升降式车库的载车平台，涉及停车设备技术领域，包括载车平台框架，所述载车平台框架布置有电缆收放装置和至少两组防坠平层锁定装置。一方面，本实用新型通过设计防坠平层锁定装置，可在智能搬运机器人搬运载车平台上的汽车搬前，先对载车平台进行平层锁定，避免载车平台上的载物重量发生变化而对升降机产生影响，避免引起升降机整体振动，避免产生噪音，延长提升介质的使用寿命及提高水平输送设备的运行平稳性，防止电气控制系统故障，消除存在严重的安全隐患；另一方面，在空间局促的载车平台框架上设计结构紧凑的电缆收放装置，位于导轨间的动滑轮组和定滑轮组结合来进行电缆的收放，使整个电缆收放装置结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，特别涉及一种垂直升降式车库的载车平台。

背景技术

目前，在自动化垂直升降式停车设备技术中延伸出一种新型的停车设备，该类设备结合了塔库及仓储式停车设备的特点，其通常所采用的是大轿厢式升降机作为垂直输送设备，水平输送设备则放置在升降机上，通过升降机将其输送至不同的停车层，到达目标停车层的同时，水平输送设备会在升降机上做横向运动运行至停车层的任何目的位置，后通过智能搬运机器人将汽车运至目标停车位。一方面，在智能搬运机器人在搬运或者存放汽车前，升降机会通过导向装置作微降动作，使其与水平输送设备上的载车平台分离，而载车平台需要实现与楼板进行平层锁定和防坠落的功能；另一方面，智能搬运机器人，即智能存取车，与载车平台是通过多条电缆进行动力和信号传送，如果采用滚筒进行收集，则占用空间较大，而载车平台上搭载的装置较多，且车库尺寸要求越来越紧凑，传统的滚筒收放不能满足现在的高要求，局限很大。这就需要一种多功能的、结构紧凑的载车平台，用于仓储式停车设备中。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种结构紧凑的垂直升降式车库的载车平台，可实现防坠落、平层锁定、电缆收放的功能。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种垂直升降式车库的载车平台，包括载车平台框架，所述载车平台框架布置有电缆收放装置和至少两组防坠平层锁定装置，每组所述防坠平层锁定装置包括驱动部件和至少两个呈倒钩状的钩臂，各所述驱动部件通过连杆机构可使各相应的所述钩臂展开或收拢，所述电缆收放装置包括两根位于所述载车平台框架且相互平行的导轨、布置在两根所述导轨端部的管接头组、位于该管接头组一侧的定滑轮组、布置在两根所述导轨间且可沿两根导轨滑动的携缆台车以及布置在其中一根所述导轨中部外侧的导向轮组，所述携缆台车布置有动滑轮组，所述电缆收放装置还设有依次穿过所述管接头组、动滑轮组、定滑轮组以及导向轮组后连接智能搬运机器人的电缆。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述驱动部件包括一驱动轴，各所述连杆机构包括与相应所述驱动轴连接的第一连接件、与该第一连接件铰接的第二连接件、与该第二连接件铰接的第三连接件以及与所述驱动轴平行的连动轴，所述第三连接件与所述连动轴的中部连接，两个位于同组防坠平层锁定装置的所述钩臂布置在相应所述连动轴的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动部件还包括布置在载车平台框架底部的驱动电机和连接该驱动电机的减速机，所述驱动轴为所述减速机的输出轴。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述钩臂包括连接部和与该连接部连接的倒钩部，所述连接部与所述连动轴连接，所述倒钩部下端面布置有承板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动滑轮组和所述定滑轮组均包括至少两组同轴设置的滑轮，所述电缆在所述动滑轮组和所述定滑轮组间完成两次来回缠绕。

作为上述技术方案的进一步改进，两根所述导轨的另一端还布置有与所述携缆台车相连的弹簧拉力器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向轮组包括导向轮组固定支架以及两个并行设置的滑轮组，位于所述导向轮组固定支架的两侧分别设置有电缆导轮。