[实用新型]一种垂直升降式车库的载车平台

权利要求书

1.一种垂直升降式车库的载车平台，包括载车平台框架(1)，其特征在于：所述载车平台框架(1)布置有电缆收放装置和至少两组防坠平层锁定装置(2)，每组所述防坠平层锁定装置(2)包括驱动部件和至少两个呈倒钩状的钩臂(26)，各所述驱动部件通过连杆机构(24)可使各相应的所述钩臂(26)展开或收拢，所述电缆收放装置包括两根位于所述载车平台框架(1)且相互平行的导轨(6)、布置在两根所述导轨(6)端部的管接头组(8)、位于该管接头组(8)一侧的定滑轮组(5)、布置在两根所述导轨(6)间且可沿两根导轨(6)滑动的携缆台车以及布置在其中一根所述导轨(6)中部外侧的导向轮组(4)，所述携缆台车布置有动滑轮组(3)，所述电缆收放装置还设有依次穿过所述管接头组(8)、动滑轮组(3)、定滑轮组(5)以及导向轮组(4)后连接智能搬运机器人的电缆(9)。

2.根据权利要求1所述的垂直升降式车库的载车平台，其特征在于：各所述驱动部件包括一驱动轴(23)，各所述连杆机构(24)包括与相应所述驱动轴(23)连接的第一连接件(241)、与该第一连接件(241)铰接的第二连接件(242)、与该第二连接件(242)铰接的第三连接件(243)以及与所述驱动轴(23)平行的连动轴(25)，所述第三连接件(243)与所述连动轴(25)的中部连接，两个位于同组防坠平层锁定装置(2)的所述钩臂(26)布置在相应所述连动轴(25)的两端。

3.根据权利要求2所述的垂直升降式车库的载车平台，其特征在于：所述驱动部件还包括布置在载车平台框架(1)底部的驱动电机(22)和连接该驱动电机(22)的减速机，所述驱动轴(23)为所述减速机的输出轴。

4.根据权利要求2或3所述的垂直升降式车库的载车平台，其特征在于：各所述钩臂(26)包括连接部(261)和与该连接部连接的倒钩部(262)，所述连接部(261)与所述连动轴(25)连接，所述倒钩部(262)下端面布置有承板(27)。

5.根据权利要求1所述的垂直升降式车库的载车平台，其特征在于：所述动滑轮组(3)和所述定滑轮组(5)均包括至少两组同轴设置的滑轮，所述电缆(9)在所述动滑轮组(3)和所述定滑轮组(5)间完成两次来回缠绕。

6.根据权利要求5所述的垂直升降式车库的载车平台，其特征在于：两根所述导轨(6)的另一端还布置有与所述携缆台车相连的弹簧拉力器(7)。

7.根据权利要求1或5或6所述的垂直升降式车库的载车平台，其特征在于：所述导向轮组(4)包括导向轮组固定支架(41)以及两个并行设置的滑轮组(42)，位于所述导向轮组固定支架(41)的两侧分别设置有电缆导轮(43)。