[实用新型]一种自动包胶机有效
申请号: | 201820402569.4 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN208570220U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 成三荣;周晔 | 申请(专利权)人: | 昆山沪光汽车电器股份有限公司 |
主分类号: | H01B13/26 | 分类号: | H01B13/26 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215326 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机头 台架 托盘 线性导轨 直线电机 包胶 机器人 本实用新型 自动包胶机 输送台 在线性导轨 材料损耗 滑动 员工 对线 滑块 手抓 缠绕 自动化 | ||
1.一种自动包胶机,其特征在于,包括:包胶机头(3)、机器人(4)、输送台(5);输送台(5)包括机头托盘(6)、直线电机(7)、台架(8)以及线性导轨(9);线性导轨(9)安装在台架(8)的两侧,直线电机(7)也固定在台架(8)上,位于线性导轨(9)的一端,机头托盘(6)滑动的安装在线性导轨(9)上,直线电机(7)上的滑块与机头托盘(6)连接,机器人(4)设于台架(8)的一侧,包胶机头(3)与机器人(4)的手爪(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动包胶机,其特征在于,所述包胶机头(3)包括包胶头(13)、工具侧快速夹具(11),工具侧快速夹具(11)与包胶头(13)连接,工具侧快速夹具(11)与设置在手爪(12)上的机器人侧快速夹具(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动包胶机,其特征在于,在机头托盘(6)上设有用于放置包胶机头(3)的4个工位。
4.根据权利要求1所述的一种自动包胶机,其特征在于:机头托盘(6)上设有用于固定包胶机头(3)的定位销。
5.根据权利要求2所述的一种自动包胶机,其特征在于,所述直线电机(7)与线性导轨(9)均通过螺钉固定在台架(8)上。
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