[实用新型]集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机

权利要求书

1.集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，具有车架(1)，其特征在于：所述车架(1)底部设有履带式行走机构且车架(1)上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置(26)，所述车架(1)中部设有物料搅拌装置且设于车架(1)上并位于物料搅拌装置左侧的物料抽送装置通过管道与物料搅拌装置连通，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置且分别与物料抽送装置、高压水泵(2)和气泵(3)连接的送料管、水路管道和气路管道均安装于机械臂旋转装置中的机械臂(4)上并与机械臂(4)端部的工作支臂装置连通，所述车架(1)上设有用于检测施工面平整度的激光测控装置，所述履带式行走机构、障碍物检测警示装置(26)、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵(2)、气泵(3)、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架(1)上的控制中心(5)连接，并由与控制中心(5)连接的遥控器(6)控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝。

2.根据权利要求1所述的集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，其特征在于：所述工作支臂装置包括微型步进电机(18)、连接轴和连杆(19)，所述微型步进电机(18)设于机械臂(4)端部且转动连接于机械臂(4)上的连接轴端部与微型步进电机(18)的输出轴连接，并通过微型步进电机(18)驱动连接轴转动，所述连接轴上呈角度固定有三个连杆(19)且其中两个连杆(19)上分别安装有摊铺刮板(20)和高压喷头(21)，另一个连杆(19)端部设有用于安装真空吸盘(22)的固定板且固定板底面上设有位于固定板和真空吸盘(22)之间的振动装置，所述摊铺刮板(20)、和高压喷头(21)真空吸盘(22)分别与送料管、水路管道和气路管道连通，所述振动装置包括四个微型电机(23)和四个可伸缩的活塞杆，所述固定板底面四角安装有微型电机(23)且微型电机(23)输出端与活塞杆上端连接，所述活塞杆下端与振动垫片连接并通过微型电机(23)带动活塞杆上下移动后实现墙地砖由真空吸盘(22)放好后的振动压实。

3.根据权利要求2所述的集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，其特征在于：所述履带式行走机构包括履带式行走装置(7)和用于驱动履带式行走装置(7)行走的行走电机(8)，所述障碍物检测警示装置(26)包括设于车架(1)上的报警器(11)和分别设于车架(1)前后两端的障碍物检测传感器Ⅰ(9)与障碍物检测传感器Ⅱ(10)，所述物料搅拌装置包括搅拌电机(12)和搅拌桶(13)且搅拌电机(12)与设于搅拌桶(13)内的搅拌轴下端通过传动件连接，所述物料抽送装置包括物料输送泵(14)，所述物料输送泵(14)的输入端通过管道与搅拌桶(13)连通且物料输送泵(14)的出口端通过送料管与摊铺刮板(20)连通，所述机械臂旋转装置包括机械臂(4)、控制机械臂(4)伸缩的液压伸缩缸Ⅰ(15)和液压伸缩缸Ⅱ(16)以及驱动机械臂(4)转动的转盘电机(17)，所述激光测控装置包括设于施工面的激光发射器(24)和设于车架(1)上并用于接收激光发射器(24)发出的检测信息的激光接收器(25)。

4.根据权利要求3所述的集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，其特征在于：所述控制中心(5)的第一个输出端与液压伸缩缸Ⅰ(15)的输入端连接，所述控制中心(5)的第二个输出端与液压伸缩缸Ⅱ(16)的输入端连接，所述控制中心(5)的第三个输出端与转盘电机(17)的输入端连接，所述控制中心(5)的第四个输出端与报警器(11)的输入端连接，所述控制中心(5)的第五个输出端与搅拌电机(12)的输入端连接，所述控制中心(5)的第六个输出端与物料输送泵(14)的输入端连接，所述控制中心(5)的第七个输出端与行走电机(8)的输入端连接，所述控制中心(5)的第八个输出端与微型电机(23)的输入端连接，所述控制中心(5)的第九个输出端与气泵(3)的输入端连接，所述控制中心(5)的第十个输出端与高压水泵(2)的输入端连接，所述控制中心(5)的第十一个输出端与微型步进电机(18)的输入端连接；所述控制中心(5)的第一个输入端与遥控器(6)的输出端连接，所述控制中心(5)的第二个输入端与障碍物检测传感器Ⅰ(9)的输出端连接，所述控制中心(5)的第三个输入端与障碍物检测传感器Ⅱ(10)的输出端连接，所述控制中心(5)的第四个输入端与激光接收器(25)的输出端连接，所述激光接收器(25)的输入端与激光发射器(24)的输出端连接。