[实用新型]一种紧凑型直流电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型直流电机驱动装置，包括电机座以及并排设置在电机座内的直流微电机和蜗杆，所述直流微电机的驱动端固定设置有主动齿轮，所述的蜗杆上固定设置有与主动齿轮配合使用的过渡齿轮；本实用新型将直流微电机固定于电机座上，通过主动齿轮、过渡齿轮和蜗杆将电机驱动轴折转180°，采用模块化设计，在有限的安装空间内，设计了一种折转蜗杆传动的直流电机驱动装置，只需调整电机驱动装置与蜗轮的中心距，即可快捷实现装配；本实用新型合理利用了有限空间，同时将蜗轮蜗杆的轴向传动力转换为齿轮的扭转力，避免了直流微电机受轴向力的损坏；本实用新型具有结构简单，有效地减小重量和体积。

技术领域

本实用新型属于光电子技术领域，具体涉及一种紧凑型直流电机驱动装置。

背景技术

机载光电吊舱平台外环伺服驱动一般采用直流微电机驱动，实现粗跟踪。但为了实现有限的体积和重量下的平台容量最大化，常常留给外环伺服驱动单元的位置非常小，合理的电机布置可减轻平台的重量，降低平台的总高度。

目前国内研制的机载光电吊舱平台普遍存在驱动单元挤占平台有效空间的问题，难以满足机载产品对重量和体积严苛的要求。本实用新型采用折转蜗杆传动的方式，合理利用平台空间，结构紧凑、体积小、重量轻、便于装调与维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于根据现有技术的不足，设计一种体积小、重量轻的紧凑型直流电机驱动装置，满足光电平台外环伺服驱动的要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型直流电机驱动装置，包括电机座以及并排设置在电机座内的直流微电机和蜗杆，所述的直流微电机的驱动端固定设置有主动齿轮，所述的蜗杆上固定设置有与主动齿轮配合使用的过渡齿轮。

所述的蜗杆两端上分别设置有蜗杆挡圈轴承，所述的蜗杆挡圈轴承与蜗杆的螺旋部分之间设置有隔圈。

所述的直流微电机和主动齿轮之间设置有第二定位键，所述的蜗杆和过渡齿轮之间设置有第三定位键。

所述的蜗杆通过螺母安装在电机座上，所述的螺母上设置有止螺。

所述的直流微电机通过电机固定螺钉安装在电机座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将直流微电机固定于电机座上，通过主动齿轮、过渡齿轮和蜗杆将电机驱动轴折转180°，采用模块化设计，在有限的安装空间内，设计了一种折转蜗杆传动的直流电机驱动装置，只需调整驱动装置与蜗轮的中心距，即可快捷实现装配。

本实用新型将直流微电机固定于电机座上，通过主动齿轮、过渡齿轮和蜗杆将电机驱动轴折转180°，实现折转蜗杆传动，合理利用了有限空间，同时将蜗轮蜗杆的轴向传动力转换为齿轮的扭转力，避免了电机受轴向力的损坏。

本实用新型用两个蜗杆挡圈轴承支撑蜗杆，实现蜗杆的固定，简化了安装固定难度，减小了轴向尺寸。

本实用新型具有结构简单，有效地减小重量和体积。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图；

图2是本实用新型A视角的剖面图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的剖面图。

各附图标记为：1—侧盖，2—壳体，3—调整垫片，4—电机驱动装置，5—蜗轮挡圈轴承，6—蜗轮，7—蜗轮轴，8—蜗轮固定螺钉，9—驱动单元固定螺钉，10—第一定位键，301—电机座，302—止螺，303—直流微电机，304—主动齿轮，305—第二定位键，306—过渡齿轮，307—螺母，308—蜗杆，309—第三定位键，310—蜗杆挡圈轴承，311—隔圈，312—电机固定螺钉。