[实用新型]一种钢管矫直系统

说明书

本实用新型属于钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管矫直系统，上位机和若干矫直机；其中所述矫直机包括：控制模块、矫直机构和牵引机构；所述上位机适于与各控制模块相连，以监控各矫直机的工作状态；所述矫直机构包括：至少两个互相匹配的弧形压紧块和相应的液压缸；各液压缸适于带动相应的弧形压紧块向内压合以形成矫直筒；所述控制模块适于控制牵引机构带动已在矫直筒内的钢管贯穿矫直筒，以将钢管矫直。本实用新型的钢管矫直系统通过上位机监控各矫直机的工作状态，便于统一管理，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管矫直系统。

背景技术

钢管在应用过程中容易折弯，在加工成型后，需要采用矫直机对其表面平整度进行矫直。目前现有的钢管矫直机均为单机操作，每个机位上需要一个操作员，既浪费人力成本，又不便实现自动化管理，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管矫直系统，通过上位机监控各矫直机的工作状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢管矫直系统，包括：上位机和若干台矫直机；其中所述矫直机包括：控制模块、矫直机构和牵引机构；所述上位机适于与各控制模块相连，以监控各矫直机的工作状态；所述矫直机构包括：至少两个互相匹配的弧形压紧块和相应的液压缸；各液压缸适于带动相应的弧形压紧块向内压合以形成矫直筒；所述控制模块适于控制牵引机构带动已在矫直筒内的钢管贯穿矫直筒，以将钢管矫直。

进一步，所述弧形压紧块为长条状，其内弧面设有与钢管匹配的耐磨层。

进一步，所述牵引机构包括：与钢管端部对应设置的牵引电机和外套于钢管端部的夹紧套，以及用于连接牵引电机和夹紧套的丝杆；所述丝杆的一端通过齿轮啮合牵引电机的输出轴，其另一端固定连接夹紧套；所述牵引电机适于在转动时牵引丝杆运动，以使夹紧套带动钢管穿过所述矫直筒。

进一步，所述夹紧套包括：呈锥状的外筒和与外筒内壁匹配的内套，以及在内套的底部与外筒的大径端之间设有弹簧；其中所述内套至少为两个互相匹配的锥形套；所述外筒通过铰链与丝杆连接；所述丝杆适于在运动时拉动外筒向内套移动，以使夹紧套卡紧钢管的端部。

进一步，所述矫直机还包括支座，且该支座上设有若干个导向柱；所述外筒上开设有与各导向柱对应的引导孔；当丝杆运动时，所述夹紧套的外筒适于沿导向柱运动。

进一步，所述矫直机还包括与控制模块输入端相连的位移检测模块；所述位移检测模块包括安装于牵引电机的输出轴上的编码器；所述控制模块适于通过编码器获取钢管的矫直长度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的钢管矫直机通过上位机监控各矫直机的工作状态，便于统一管理，提高了自动化程度，节约了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的钢管矫直系统的原理框图；

图2是本实用新型的钢管矫直机的结构示意图；

图3是本实用新型的夹紧套的剖视图；

图中：矫直机构1、弧形压紧块11、液压缸12、牵引机构2、牵引电机21、牵引电机的输出轴211、夹紧套22、外筒221、内套222、弹簧223、丝杆23、铰链231、钢管3、支座4、导向柱41，位移检测模5。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的钢管矫直系统的原理框图。

图2是本实用新型的钢管矫直机的结构示意图。