[实用新型]一种钢管矫直系统

权利要求书

1.一种钢管矫直系统，其特征在于，包括：

上位机和若干矫直机；其中

所述矫直机包括：控制模块、矫直机构和牵引机构；

所述上位机适于与各控制模块相连，以监控各矫直机的工作状态；

所述矫直机构包括：至少两个互相匹配的弧形压紧块和相应的液压缸；

各液压缸适于带动相应的弧形压紧块向内压合以形成矫直筒；

所述控制模块适于控制牵引机构带动已在矫直筒内的钢管贯穿矫直筒，以将钢管矫直。

2.根据权利要求1所述的钢管矫直系统，其特征在于，

所述弧形压紧块为长条状，其内弧面设有与钢管匹配的耐磨层。

3.根据权利要求1所述的钢管矫直系统，其特征在于，

所述牵引机构包括：与钢管端部对应设置的牵引电机和外套于钢管端部的夹紧套，以及用于连接牵引电机和夹紧套的丝杆；

所述丝杆的一端通过齿轮啮合牵引电机的输出轴，其另一端固定连接夹紧套；

所述牵引电机适于在转动时牵引丝杆运动，以使夹紧套带动钢管穿过所述矫直筒。

4.根据权利要求3所述的钢管矫直系统，其特征在于，

所述夹紧套包括：呈锥状的外筒和与外筒内壁匹配的内套，以及在内套的底部与外筒的大径端之间设有弹簧；其中

所述内套至少为两个互相匹配的锥形套；

所述外筒通过铰链与丝杆连接；

所述丝杆适于在运动时拉动外筒向内套移动，以使夹紧套卡紧钢管的端部。

5.根据权利要求4所述的钢管矫直系统，其特征在于，

所述矫直机还包括支座，且该支座上设有若干个导向柱；

所述外筒上开设有与各导向柱对应的引导孔；

当丝杆运动时，所述夹紧套的外筒适于沿导向柱运动。

6.根据权利要求3所述的钢管矫直系统，其特征在于，

所述矫直机还包括与控制模块输入端相连的位移检测模块；

所述位移检测模块包括安装于牵引电机的输出轴上的编码器；

所述控制模块适于通过编码器获取钢管的矫直长度。