[实用新型]下料机构及下料系统

说明书

本实用新型公开了下料机构及下料系统，涉及物料运输机构领域。一种下料机构，包括驱动结构、第一传动机构、第二传动机构、抓取结构和承载结构，驱动结构连接于第一传动机构，第一传动机构滑动连接于承载结构，驱动结构能带动第一传动机构连接于承载结构的一端相对承载结构沿第一方向做往复运动，驱动结构连接于第二传动机构，第二传动机构滑动连接于第一传动机构，驱动结构能带动第二传动机构连接于第二传动机构的一端相对第二传动机构沿第二方向做往复运动，第一方向和第二方向形成夹角，抓取结构滑动连接于第一传动机构连接的端部。一种下料系统，其采用了上述的下料机构。本实用新型提供的下料机构及下料系统结构简单，能降低成本。

技术领域

本实用新型涉及物料运输机构领域，具体而言，涉及下料机构及下料系统。

背景技术

在工业发展迅速的如今，对于工艺生产的成本以及效率等都需要满足较高的要求，才能使得该生产工艺能创造更多的价值。

在现有的大多数下料机构中，基本都采用旋转汽缸，但是其存在整体结构复杂，设计繁琐，而且需要运用的汽缸比较多的缺点，继而造成了机构性价比降低的情况。并且对于复杂的运行方式，编写程序也成为了极其繁琐的工程，造成生产工艺的成本极大的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下料机构，其结构简单，并且能降低成本。

本实用新型的另一目的在于提供一种下料系统，其结构简单，并且能降低成本。

本实用新型提供一种技术方案：

一种下料机构，包括驱动结构、第一传动机构、第二传动机构、抓取结构和承载结构，所述驱动结构连接于所述第一传动机构的一端，所述第一传动机构的另一端滑动连接于所述承载结构，所述驱动结构能带动所述第一传动机构连接于所述承载结构的一端相对所述承载结构沿第一方向做往复运动，并且，所述驱动结构连接于所述第二传动机构的一端，所述第二传动机构的另一端滑动连接于所述第一传动机构连接于所述承载结构的一端，所述驱动结构能带动所述第二传动机构连接于所述第二传动机构的一端相对所述第二传动机构沿第二方向做往复运动，所述第一方向和所述第二方向形成夹角，所述抓取结构滑动连接于所述第一传动机构连接上靠近所述第二传动机构的端部。

进一步地，所述第一传动机构包括第一传动组件和第一滑动组件，所述第一传动组件的一端连接于所述驱动结构，第一传动组件的另一端连接于第一滑动组件，所述第一滑动组件连接于所述承载结构，所述驱动结构能通过所述第一传动组件带动所述第一滑动组件相对所述承载结构沿所述第一方向做直线往复运动，所述第二传动机构的端部连接于所述第一滑动组件。

进一步地，第一传动组件包括第一固定座、第一摆杆和第一联动杆，所述第一摆杆的一端转动连接于所述第一固定座，所述第一联动杆的一端连接于所述第一摆杆的另一端，所述第一滑动组件连接于所述第一联动杆的另一端，所述驱动结构连接于所述第一摆杆。

进一步地，所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑动结构，所述第一滑轨连接于所述承载结构，所述第一滑动结构连接于所述第二传动机构的端部，并且所述第一滑动结构连接于所述第一传动组件，所述第一滑动结构上开设有与所述第一滑轨相适配并沿所述第一方向延伸的第一滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第一滑槽内部。

进一步地，所述第二传动机构包括第二传动组件和第二滑动组件，所述第二传动组件的一端连接于所述驱动结构，所述第二传动组件的另一端连接于所述第二滑动组件，所述第二滑动组件滑动连接于所述第一传动机构的端部，并且所述抓取结构连接于所述第二滑动组件，所述驱动结构能通过所述第二传动组件带动所述第二滑动组件相对是第一传动机构沿所述第二方向做直线往复运动。