[实用新型]下料机构及下料系统

权利要求书

1.一种下料机构，其特征在于，包括驱动结构、第一传动机构、第二传动机构、抓取结构和承载结构，所述驱动结构连接于所述第一传动机构的一端，所述第一传动机构的另一端滑动连接于所述承载结构，所述驱动结构能带动所述第一传动机构连接于所述承载结构的一端相对所述承载结构沿第一方向做往复运动，并且，所述驱动结构连接于所述第二传动机构的一端，所述第二传动机构的另一端滑动连接于所述第一传动机构连接于所述承载结构的一端，所述驱动结构能带动所述第二传动机构连接于所述第二传动机构的一端相对所述第二传动机构沿第二方向做往复运动，所述第一方向和所述第二方向形成夹角，所述抓取结构滑动连接于所述第一传动机构连接上靠近所述第二传动机构的端部。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动组件和第一滑动组件，所述第一传动组件的一端连接于所述驱动结构，第一传动组件的另一端连接于第一滑动组件，所述第一滑动组件连接于所述承载结构，所述驱动结构能通过所述第一传动组件带动所述第一滑动组件相对所述承载结构沿所述第一方向做直线往复运动，所述第二传动机构的端部连接于所述第一滑动组件。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，第一传动组件包括第一固定座、第一摆杆和第一联动杆，所述第一摆杆的一端转动连接于所述第一固定座，所述第一联动杆的一端连接于所述第一摆杆的另一端，所述第一滑动组件连接于所述第一联动杆的另一端，所述驱动结构连接于所述第一摆杆。

4.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑动结构，所述第一滑轨连接于所述承载结构，所述第一滑动结构连接于所述第二传动机构的端部，并且所述第一滑动结构连接于所述第一传动组件，所述第一滑动结构上开设有与所述第一滑轨相适配并沿所述第一方向延伸的第一滑槽，所述第一滑轨滑动设置于所述第一滑槽内部。

5.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第二传动机构包括第二传动组件和第二滑动组件，所述第二传动组件的一端连接于所述驱动结构，所述第二传动组件的另一端连接于所述第二滑动组件，所述第二滑动组件滑动连接于所述第一传动机构的端部，并且所述抓取结构连接于所述第二滑动组件，所述驱动结构能通过所述第二传动组件带动所述第二滑动组件相对是第一传动机构沿所述第二方向做直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的下料机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第二固定座、第二摆杆、第二联动杆、第一转动杆、联动轴、第二转动杆和第三滑动结构，所述第二摆杆的一端转动连接于所述第二固定座，所述第二联动杆的一端转动连接于所述第二摆杆的另一端，所述第一转动杆的一端转动连接于所述第二联动杆的另一端，所述第一转动杆的另一端固定连接于所述联动轴的一端，所述第二转动杆的一端固定连接于所述联动轴的另一端，并且所述联动轴转动连接于所述承载结构，所述第二转动杆的另一端上设置有滑块，所述第三滑动结构上设置有沿第三方向设置的第三滑槽，所述滑块滑动连接于所述第三滑槽内部，所述第三方向与所述第一方向形成夹角，所述第三滑动结构连接于所述第二滑动组件。

7.根据权利要求5所述的下料机构，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑动结构和第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述第一传动机构的端部，所述第二滑动结构连接于所述第二传动组件，所述第二滑动结构上开设有沿第一方向的第二滑槽，所述第二滑轨滑动连接于所述第二滑槽内部，所述抓取结构连接于所述第二滑动结构。

8.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述驱动结构包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮连接于所述第一传动机构，所述第二凸轮连接于所述第二传动机构，所述第一凸轮的转动中心与所述第二凸轮的转动中心共线。