[实用新型]一种轮毂涂装线转线夹具

说明书

本实用新型提供了一种轮毂涂装线转线夹具，包括夹具(1)和支撑架(2)，其特征在于，所述夹具(1)固定在所述支撑架(2)上，所述夹具(1)上的底板(11)两侧设有一对平行滑轨(12)，所述平行滑轨(12)上设有两块滑板(13)，所述滑板(13)上设有两根夹臂(14)，所述夹臂(14)的外端部设有夹盘(15)，两块所述滑板(13)通过齿条(16)和齿轮(162)啮合进行同步运动，所述齿条(16)的齿背面设有若干限位滚轮(161)，所述平行滑轨(12)的一侧设有一个气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆端部与其中一块所述滑板(13)连接。本实用新型提供了一种轮毂涂装线转线夹具可以与机械手连接，夹盘与轮毂的接触面积小，减少粉末涂层被破坏的面积，实现轮毂持续稳定的从喷粉线自动转线到粉线烘烤线。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种轮毂涂装线转线夹具。

背景技术

目前，汽车铝合金轮毂涂装生产线一般都分成前处理线、喷粉线、粉线烘烤线和漆线，先对机加工后的白毛坯悬挂在前处理线进行清洁和表面预处理，烘干后转入喷粉线进行粉末喷涂，使轮毂表面覆盖一定厚度的粉末，喷了粉末的轮毂需要再转到粉线哄烤线进行烘烤，避免喷粉线喷粉时粘在支撑杆及其他线体上的粉末经烘烤后粘在线体上，保持喷粉线的整洁，粉线烘烤线下线后检查外观，合格品再转序到漆线进行喷漆，在整个涂装过程中轮毂从喷粉线转到粉线烘烤线因为无需人工检查及其他操作，而且是匀速循环运动，工人需要在两条线体之间来回连续搬运轮毂，不仅闷热、劳动强度大，还容易将指印印在轮毂上，造成外观质量不良，工人不停的来回走动会带动粉尘飞扬等问题，非常需要采用机器人自动转序代替人工转序。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种轮毂涂装线转线夹具，包括夹具和支撑架，夹具固定在支撑架上，支撑架可与机械手相连，夹具上设有方形的底板，底板的两侧设有一对平行滑轨，平行滑轨上设有两块滑板，滑板垂直于平行滑轨，滑板上对称的设有两根垂直于底板的夹臂，每个夹臂的外端部设有一个平行于底板的夹盘，每块滑板上都设有一根齿条，齿条的齿背面设有若干限位滚轮，两根齿条分别与设在底板中间的齿轮啮合，平行滑轨的一侧设有一个气缸，气缸的活塞杆端部与其中一块滑板连接。

本实用新型提供的轮毂涂装线转线夹具，采用滑轨、齿条和同步齿轮作为同步机构，气缸作为夹具的动力源，使用夹臂和夹盘作为加持部，夹盘面积大于夹臂，可以夹取像轮毂的轮辋这样非规则的圆桶形工件，四个夹盘夹起一个轮毂工件，夹盘夹住轮毂工件的接触面积较少，可减少夹持压力又不会发生打滑现象，夹盘可以自转，在夹持时可以修正因喷粉过程中轮毂在支撑杆上自转后偏离夹具的中心的问题，减少了经过喷粉的轮毂被夹盘挤压或擦除粉末的面积，减少轮毂对烘烤后的涂层的外观影响，而且粉末涂层为中间涂层，可以进行小面积打磨后消除夹持印，且夹持部位为轮辋面，轮辋面在使用时被轮胎遮挡，不影响使用。

根据本实用新型上述的轮毂涂装线转线夹具，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，底板的四个角上设有垂直于底板的中空测量杆，测量杆的端部可安装光电检测装置。

上述实施例中，由于轮毂是随着喷粉线地链一直在匀速运动，机器人夹持轮毂时需要检测轮毂实际运行位置，或者检测喷粉线上是否有轮子，因此在底板的四个角上安装光电检测装置，用于检测喷粉线上的轮毂，机器人带着夹具在喷粉线上检测到轮毂后发出夹紧轮毂的指令，夹具夹紧轮毂后搬运至粉线烘烤线，当检测到无轮毂时可以保持不动，等待轮毂到达时再夹取。

在上述技术方案中，优选地，滑板上设有向外延伸的悬板，悬板上设有垂直的延长臂，延长臂上设有与底板平行的横梁，横梁上对称的设置有两个夹臂。

上述实施例中，悬板可以增大夹具的行程，延长臂可以缩短夹臂的长度，提高夹臂的稳定性，便于夹臂的安装使用，减少夹臂运行时对滑轨、底板及气缸等的干涉。