[实用新型]一种快递柜

说明书

本实用新型公开一种快递柜，包括柜体、可移动机械臂装置、信息交换处理装置；所述柜体上设有快递员投递口、无人机投递口、出货口，柜体内有多个小柜子，每个小柜子底部均为带有长条孔的底板，底板上有标识该底板位置的独特条形码，便于快递员扫描录入信息；所述可移动机械臂装置设置在柜体内部，由电机驱动进行前进、后退以及放货、取货；所述信息交换处理装置上设有触摸液晶显示器；使用本实用新型提供的快递柜，可将柜体放入地下，减少占地面积，储物空间隐蔽，增强保管安全性，增加无人机投放口，与时俱进，解放双手。

技术领域

本实用新型涉及包裹快递领域，具体涉及一种快递柜。

背景技术

现今快递量巨大，为了解决快递员与顾客时间冲突，市面上出现了许多快递柜，但是随着快递柜的投入使用，现有快递柜的不足也日益凸显。

由于土地租金高昂，现有快递柜占地面积较大，造成店内拥挤或者是租金成本较大；现有快递柜操作繁琐，快递员需要将快递柜柜门挨个打开进行投放，耗时又耗力，同时安全性还较差。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种快递柜，在一定的容纳能力的情况下，本实用新型快递柜占地面积较小，投放和取快递便捷，安全性较高。

本实用新型采用如下技术方案：

一种快递柜，包括柜体、可移动机械臂装置和信息交换处理装置，柜体内壁上设置有多个用于放置包裹的小柜体，柜体上还设有出货口和投递口；

可移动机械臂装置设置在柜体的内部，用于将小柜体内的包裹运送至出货口，或用于将投递口的包裹放置在空的小柜体内；

信息交换处理装置设置在柜体上或设置在柜体旁边，信息交换处理装置用于接收取件信息并与可移动机械臂装置连接。

每个小柜体上与柜体侧壁相对一侧为开口面，每个小柜体的底面由开口面方向向内开设有梳齿状长条孔；

可移动机械臂装置包括若干机械臂以及若干用于驱动机械臂移动的步进电机，所有步进电机均与信息交换处理装置连接，机械臂包括机械臂A、机械臂B、机械臂C、机械臂D和机械臂E，机械臂A和机械臂B相互平行且均固定设置在柜体的底部；

机械臂C设置在机械臂A和机械臂B的上部，机械臂C的两端分别与机械臂A和机械臂 B之间通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂C能够沿机械臂A的长度方向和机械臂B的长度方向移动；

机械臂D竖直设置且与机械臂C垂直，机械臂D的下端与机械臂C通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂D能够沿机械臂C的长度方向移动；

机械臂E水平设置且与机械臂D垂直，机械臂E与机械臂D通过丝杆丝母传动机构连接，机械臂E能够沿机械臂D的高度方向移动；

机械臂E朝向小柜体的一侧设置为与小柜体底面梳齿状长条孔相互对插适配的梳妆齿板；

每套丝杆丝母传动机构均连接有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆的端部固定连接。

小柜体设置在柜体内部长度方向的两个侧壁上。

信息交换处理装置上设有用于输入取件号的LED触摸显示屏以及用于扫描取件二维码的扫描装置。

柜体顶部设置的小柜体的顶面开口，柜体与开口对应位置开设无人机投递口。

柜体设置在地面以上或地面以下。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：