[实用新型]自走式喷雾车

说明书

本实用新型公开了一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾系统，喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。本实用新型的自走式喷雾车体积小，重量轻，机动性能好，不易产生喷雾死角。

[技术领域]

本实用新型涉及植保设备，尤其涉及一种自走式喷雾车。

[背景技术]

自走式喷雾车是一种高效率,机动性好的新一代植保机械,配有喷雾装置，可上下左右移动，药液经水泵加压和风机二次雾化可对园林行道树、绿化带、垃圾场、收集点等进行喷药杀虫，自走式喷雾车喷雾作业有较强的穿透力和药液附着力、能有效地节约用药量和减少污染。

申请号为CN201410760455.3的发明公开了一种自走式智能果树喷雾车，包括车体及安装在车体上的行车系统和喷雾系统，所述行车系统包括行车泵和行车马达，喷雾系统包括喷雾装置、转向装置和供药装置，喷雾装置设置在车体尾部，包括风机以及设置在风机风口处的喷头和带动风机工作的风机马达，所述转向装置安装在喷雾装置下方，包括从上到下依次安装的摆动液压缸、升降液压缸和转台，以及安装在转台内带动摆动液压缸和升降液压缸的转台马达；所述供药装置包括安装在车体上的药箱、内燃机和吸药泵，所述内燃机提供动力，吸药泵将药液从药箱送往喷雾装置。

该发明的喷雾车喷雾装置的体积和重量比较大，需要由轻型卡车运输来辅助喷施，对于地形不好的区域，不能进入，机动性能不好，容易产生喷雾死角。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积较小，机动性能较好，不易产生喷雾死角的自走式喷雾车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾系统，喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘.

以上所述的自走式喷雾车，喷雾装置包括云台和喷嘴，喷嘴通过软管与供药装置连接；喷嘴固定在云台上，所述的云台是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转。

以上所述的自走式喷雾车，云台包括底座、转盘、横轴、立轴、轴承座、转盘电机、横轴电机、太阳齿轮、行星齿轮、横轴齿轮、驱动齿轮和支架，支架固定在转盘上方；太阳齿轮和立轴固定在底座上，立轴与太阳齿轮同轴，转盘布置太阳齿轮的上方，转盘和支架各包括立轴孔，转盘的立轴孔和支架的立轴孔松套在立轴上；行星齿轮固定在转盘电机的主轴上，与太阳齿轮啮合，转盘电机固定在转盘上；横轴由轴承座支承，轴承座固定在支架上；横轴齿轮固定在横轴上，驱动齿轮固定在横轴电机上，横轴齿轮由横轴电机经驱动齿轮带动旋转。

以上所述的自走式喷雾车，喷雾系统包括机箱，机箱横向布置在车体的后端；机箱包括两个喷雾仓，两个喷雾仓一左一右分别布置在机箱的两侧，两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓中；喷雾仓向后开门，喷雾仓仓门的下端与机箱的底板铰接；喷雾装置包括伸缩机构，伸缩机构包括滑轨、伸缩平台和电动推杆，电动推杆沿滑轨的轴线布置，一端固定在滑轨的前端，另一端固定在伸缩平台上，电动推杆带动伸缩平台沿滑轨的轴线滑动；滑轨安装在机箱的底板上，云台固定在伸缩平台上；仓门包括复位装置，电动推杆推动伸缩平台向后伸出仓外时，伸缩平台将仓门推开；电动推杆拉动伸缩平台缩回仓内时，仓门自动关闭。

以上所述的自走式喷雾车，包括机箱包括电液仓，电液仓位于两个喷雾仓之间，电液仓向上开门，电液仓的仓门与机箱的后板铰接；供药装置的液路控制系统布置在电液仓的上部；供药装置的药液箱和清水箱布置在液路控制系统的下方。