[实用新型]自走式喷雾车

权利要求书

1.一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾系统，喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路，其特征在于，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。

2.根据权利要求1所述的自走式喷雾车，其特征在于，喷雾装置包括云台和喷嘴，喷嘴通过软管与供药装置连接；喷嘴固定在云台上，所述的云台是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转。

3.根据权利要求2所述的自走式喷雾车，其特征在于，云台包括底座、转盘、横轴、立轴、轴承座、转盘电机、横轴电机、太阳齿轮、行星齿轮、横轴齿轮、驱动齿轮和支架，支架固定在转盘上方；太阳齿轮和立轴固定在底座上，立轴与太阳齿轮同轴，转盘布置太阳齿轮的上方，转盘和支架各包括立轴孔，转盘的立轴孔和支架的立轴孔松套在立轴上；行星齿轮固定在转盘电机的主轴上，与太阳齿轮啮合，转盘电机固定在转盘上；横轴由轴承座支承，轴承座固定在支架上；横轴齿轮固定在横轴上，驱动齿轮固定在横轴电机上，横轴齿轮由横轴电机经驱动齿轮带动旋转。

4.根据权利要求2所述的自走式喷雾车，其特征在于，喷雾系统包括机箱，机箱横向布置在车体的后端；机箱包括两个喷雾仓，两个喷雾仓一左一右分别布置在机箱的两侧，两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓中；喷雾仓向后开门，喷雾仓仓门的下端与机箱的底板铰接；喷雾装置包括伸缩机构，伸缩机构包括滑轨、伸缩平台和电动推杆，电动推杆沿滑轨的轴线布置，一端固定在滑轨的前端，另一端固定在伸缩平台上，电动推杆带动伸缩平台沿滑轨的轴线滑动；滑轨安装在机箱的底板上，云台固定在伸缩平台上；仓门包括复位装置，电动推杆推动伸缩平台向后伸出仓外时，伸缩平台将仓门推开；电动推杆拉动伸缩平台缩回仓内时，仓门自动关闭。

5.根据权利要求4所述的自走式喷雾车，其特征在于，包括机箱包括电液仓，电液仓位于两个喷雾仓之间，电液仓向上开门，电液仓的仓门与机箱的后板铰接；供药装置的液路控制系统布置在电液仓的上部；供药装置的药液箱和清水箱布置在液路控制系统的下方。

6.根据权利要求5所述的自走式喷雾车，其特征在于，控制电路包括电源电路，电源电路包括充电电池和逆变器；逆变器和供药装置的气路分配器固定在电液仓仓门的内侧；车体的前部包括仪表板和电池箱；电池箱布置在仪表板的下方，向侧面开门，充电电池布置在电池箱中；控制电路的显示面板和操作按键布置在仪表板上。

7.根据权利要求5所述的自走式喷雾车，其特征在于，电液仓的中下部向后突出，突出部包括向上的开口和仓门，药液箱和清水箱的加液口布置在突出部的开口处；药液箱的液位显示器和清水箱的液位显示器布置在突出部的外面；药液箱的排液阀布置在突出部的下方。

8.根据权利要求2所述的自走式喷雾车，其特征在于，云台包括绕垂直轴旋转的限位装置，以车体纵向轴线为基准，云台绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°，向内侧旋转的极限角为45°-60°。

9.根据权利要求2所述的自走式喷雾车，其特征在于，喷雾装置包括两个所述的喷嘴，两个喷嘴固定在云台的两侧。