[实用新型]一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备

说明书

本实用新型公开了一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，属于医疗辅助设备领域，本实用新型包括掌套、第一调节螺钉、第二调节螺钉、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、第三销轴、四指驱动杆、推杆、第四销轴、弹簧、缸体、第五销轴、第一滑块、支撑轴、连接块、侧盖、第三调节螺钉、第六销轴、连杆、第七销轴、第八销轴、拇指驱动杆、第二滑块、侧翻转动块和调节杆。本实用新型可以对患者五指进行连续被动康复训练，也可以对患者拇指进行主动康复训练，提高患者手部功能康复效果；本实用新型便于患者佩戴，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗辅助设备领域，特别涉及一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备。

背景技术

人手具有20多个关节，通过五指的协调运动，能实现多种动作模式，可以抓取、操作形状各异的物体和工具，是人体运动系统中最重要的器官之一。脑卒中，俗称中风(stroke)，可以对患者造成多种神经功能损伤，是导致手部功能受损的一个主要因素。在我国，据不完全统计，现有中风患者数量也在500万以上。通常情况下，中风往往不至于致死，在幸存者中，有80～90％的人会遗留有上肢或下肢的运动功能缺陷甚至偏瘫，从而丧失日常生活活动能力，影响患者生活质量。

目前，医学上针对脑卒中引发的运动功能缺失的康复治疗主要采用通过重复运动学习的方法来改善或重塑受损神经。其中，传统康复理疗疗法是通过职业理疗师或医学人员辅助康复训练，通过辅助患者完成一系列的康复理疗运动，来达成运动功能康复的目的。然而，这种康复方式存在人员劳动量大，费用昂贵等缺点。针对这个问题，现阶段国内外开发了一系列的康复机器人，通过康复机器人完成高强度的重复性训练。

作为康复训练机器人的一种，手部功能康复机器人融合了驱动、控制和传感技术，依据现代循证医学(Evidence Based Medicine,EBM)和连续被动运动(ContinuousPassive Motion,CPM)理论，可以帮助患者进行被动康复训练，加快手部功能康复进展。但是目前现有的手部康复设备不易佩戴，便携性差，不能辅助患者完成日常生活中的抓握动作，另外大部分设备主要针对四指进行康复，不能对拇指进行康复。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，以帮助患者进行被动康复训练，加快手部功能康复。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是手部康复设备功能好，能对拇指进行康复，使用灵巧容易佩戴。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备。包括掌套、第一调节螺钉、第二调节螺钉、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、第三销轴、四指驱动杆、推杆、第四销轴、弹簧、缸体、第五销轴、第一滑块、支撑轴、连接块、侧盖、第三调节螺钉、第六销轴、连杆、第七销轴、第八销轴、拇指驱动杆、第二滑块、侧翻转动块和调节杆；连接块固定在掌套上，控制盒上设有U型槽，第一调节螺钉和第二调节螺钉设置在U型槽中，控制盒通过第一调节螺钉和第二调节螺钉固定在连接块上；支撑架固定在控制盒上，第二销轴固定在支撑架上，支撑架上设有电机安装孔和圆孔，电机安装在支撑架上，驱动轮安装在电机输出轴上，第一销轴插在驱动轮上；四指驱动杆上设有四指指套，第二销轴、第三销轴和第四销轴均插在四指驱动杆上；驱动杆一端连接第一销轴，另一端连接第三销轴；支撑轴设置在支撑架的圆孔中，第一滑块、第二滑块和侧翻转动块依次套在支撑轴上，第五销轴插在第一滑块上，第六销轴插在第二滑块上，第八销轴插在侧翻转动块上，调节杆一端连接支撑轴末端，另一端设置在侧盖的滑槽中，侧盖上设有调节螺纹孔，第三调节螺钉穿过调节螺纹孔并与调节杆接触；推杆、弹簧和缸体组成弹性模块结构，推杆和弹簧均安装在缸体的导向孔中，推杆连接第四销轴，缸体连接第五销轴；拇指驱动杆连接第八销轴，拇指驱动杆上设有拇指指套，第七销轴插在拇指驱动杆上，连杆一端连接第六销轴，另一端连接第七销轴。

进一步地，驱动轮、驱动杆、四指驱动杆和支撑架组成四杆机构用于带动患者四指运动。