[实用新型]一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备

权利要求书

1.一种穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，包括掌套、第一调节螺钉、第二调节螺钉、控制盒、电机、支撑架、驱动轮、第一销轴、驱动杆、第二销轴、第三销轴、四指驱动杆、推杆、第四销轴、弹簧、缸体、第五销轴、第一滑块、支撑轴、连接块、侧盖、第三调节螺钉、第六销轴、连杆、第七销轴、第八销轴、拇指驱动杆、第二滑块、侧翻转动块和调节杆；所述连接块固定在所述掌套上，所述控制盒上设有U型槽，所述第一调节螺钉和所述第二调节螺钉设置在所述U型槽中，所述控制盒通过所述第一调节螺钉和所述第二调节螺钉固定在所述连接块上；所述支撑架固定在所述控制盒上，所述第二销轴固定在所述支撑架上，所述支撑架上设有电机安装孔和圆孔，所述电机安装在所述支撑架上，所述驱动轮安装在所述电机输出轴上，所述第一销轴插在所述驱动轮上；所述四指驱动杆上设有四指指套，所述第二销轴、所述第三销轴和所述第四销轴均插在所述四指驱动杆上；所述驱动杆一端连接所述第一销轴，另一端连接所述第三销轴；所述支撑轴设置在所述支撑架的圆孔中，所述第一滑块、所述第二滑块和所述侧翻转动块依次套在所述支撑轴上，所述第五销轴插在所述第一滑块上，所述第六销轴插在所述第二滑块上，所述第八销轴插在所述侧翻转动块上，所述调节杆一端连接所述支撑轴末端，另一端设置在所述侧盖的滑槽中，所述侧盖上设有调节螺纹孔，所述第三调节螺钉穿过调节螺纹孔并与所述调节杆接触；所述推杆、所述弹簧和所述缸体组成弹性模块结构，所述推杆和所述弹簧均安装在所述缸体的导向孔中，所述推杆连接所述第四销轴，所述缸体连接所述第五销轴；所述拇指驱动杆连接所述第八销轴，所述拇指驱动杆上设有拇指指套，所述第七销轴插在所述拇指驱动杆上，所述连杆一端连接所述第六销轴，另一端连接所述第七销轴。

2.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述驱动轮、所述驱动杆、所述四指驱动杆和所述支撑架组成四杆机构用于带动患者四指运动。

3.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述四指驱动杆、所述支撑架、所述推杆、所述缸体、所述第一滑块和所述支撑轴组成四杆滑块机构。

4.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述第二滑块、所述连杆、所述拇指驱动杆、所述侧翻转动块和所述支撑轴组成四杆滑块机构用于带动患者拇指做侧翻运动。

5.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述驱动轮由电机驱动。

6.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述穿戴式手部康复训练与辅助运动设备可帮助患者同时做四指和拇指的康复运动。

7.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述穿戴式手部康复训练与辅助运动设备的患者手掌的位置的宽窄和长度可以调节。

8.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述穿戴式手部康复训练与辅助运动设备对应的各关节处装有角度传感器。

9.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述穿戴式手部康复训练与辅助运动设备还包括角度传感器数据读取模块、手掌惯性物理量检测模块、电机控制模块、数据交互模块和数据无线发射模块，均安装在控制盒内。

10.如权利要求1所述的穿戴式手部康复训练与辅助运动设备，其特征在于，所述穿戴式手部康复训练与辅助运动设备使用时可以实时测量手指弯曲角度和患者手部的惯性物理量，所述数据无线发射模块可以将相关数据发送到配套处理软件的系统。