[实用新型]一种北斗导航定位无人机多根架线装置

权利要求书

1.一种北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，包括无人机主机壳（1），可调穿线板结构（2），防撞缓冲管结构（3），穿线管结构（4），机臂（5），螺旋桨（6），照明灯（7），支撑脚架（8），北斗导航定位装置（9），连接块（10），动力仓（11），防护套（12）和旋转电机（13），所述的可调穿线板结构（2）螺栓连接在动力仓（11）的下表面中间位置；所述的穿线管结构（4）螺钉连接在动力仓（11）的正表面中间位置；所述的防撞缓冲管结构（3）缝螺钉连接在动力仓（11）的正表面左右两侧；所述的机臂（5）分别螺栓连接在动力仓（11）的左右两侧；所述的螺旋桨（6）套接在旋转电机（13）的输出轴上；所述的照明灯（7）镶嵌在机臂（5）的下表面外侧；所述的支撑脚架（8）胶接在连接块（10）的下表面；所述的北斗导航定位装置（9）螺钉连接在无人机主机壳（1）的内部中间位置，所述北斗导航定位装置（9）包括北斗导航定位器、处理器和无线信号发射装置，所述北斗导航定位器与所述处理器连接，所述处理器和无线信号发射装置连接；所述的连接块（10）分别螺栓连接在动力仓（11）的下表面四角位置；所述的动力仓（11）螺钉连接在无人机主机壳（1）的下表面；所述的防护套（12）套接在支撑脚架（8）的下端；所述的旋转电机（13）镶嵌在机臂（5）的内部外侧位置；所述照明灯（7），旋转电机（13）和北斗导航定位装置（9）分别电性连接动力仓（11）；

所述的可调穿线板结构（2）包括固定板（21），连接杆（22），固定环（23），穿线板（24），穿线孔（25），顶紧板（26）和紧固螺栓（27），所述的连接杆（22）焊接在固定板（21）的下表面中间位置；所述的固定环（23）上端焊接在连接杆（22）的下端，所述的固定环（23）的下端焊接在穿线板（24）的上表面中间位置；所述穿线板（24）至少为一个，各个穿线板（24）以其中心为连接点相互交差固定，所述的穿线孔（25）分别开设在穿线板（24）的正表面左右两侧；所述的紧固螺栓（27）分别贯穿穿线板（24）的下表面左右两侧螺纹连接在顶紧板（26）的下表面中间位置。

2.如权利要求1所述的北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，所述的防撞缓冲管结构（3）包括固定座（31），缓冲套管（32），防撞块（33），粘贴垫（34）和固定块（35）；所述的缓冲套管（32）胶接在固定座（31）的左侧中间位置；所述的防撞块（33）螺钉连接在固定块（35）的左侧；所述的粘贴垫（34）胶接在缓冲套管（32）的左侧；所述的固定块（35）胶接在固定座（31）的左侧中间位置。

3.如权利要求1所述的北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，所述的穿线管结构（4）包括连接板（41），调节管（42），调节螺栓（43），连接轴（44），穿线管（45）和伸缩杆（46），所述的调节管（42）上端焊接在连接板（41）的下表面中间位置；所述的调节管（42）的上端螺纹连接在伸缩杆（46）的上端；所述的调节螺栓（43）螺纹连接在调节管（42）和伸缩杆（46）的相交处；所述的穿线管（45）通过连接轴（44）横向连接在伸缩杆（46）的下端。

4.如权利要求1所述的北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，所述的顶紧板（26）具体采用圆弧形的不锈钢钢板；所述的顶紧板（26）设置在穿线孔（25）的内部。

5.如权利要求2所述的北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，所述的缓冲套管（32）具体采用橡胶波纹管；所述的缓冲套管（32）套接在固定块（35）的外表面。

6.如权利要求3所述的北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，所述的穿线管（45）采用长度设置在三厘米至五厘米之间的橡胶管。

7.如权利要求2所述的北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，所述的粘贴垫（34）具体采用硅胶垫。

8.如权利要求1所述的北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，所述的支撑脚架（8）具体采用马蹄形不锈钢架。

9.如权利要求1所述的北斗导航定位无人机多根架线装置，其特征在于，所述的机臂（5）设置有四个；所述的螺旋桨（6）具体采用碳纤维螺旋桨；所述的螺旋桨（6）设置有四个。