[实用新型]一种用于水质取样的无人机

说明书

本实用新型涉及一种用于水质取样的无人机，包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚，所述机架下方还设有水质取样装置，所述水质取样装置包括水平设置的置物板、连接杆、样品瓶、真空瓶、连接管道以及吸水软管，所述置物板上设置有两个固定腔分别放置样品瓶和真空瓶，所述样品瓶和真空瓶的瓶口分别设置有样品瓶塞和真空瓶密封盖，所述连接管道一端固定穿设于真空瓶密封盖，另一端可拆卸穿设于样品瓶塞，所述连接管道上设有电动阀门，所述吸水软管的一端可拆卸穿设于样品瓶塞。本实用新型机载取样装置结构简单，能够减轻水质取样无人机的重量，且不需要依靠机载电池供电，减少耗电量，使水质取样无人机的工作时间延长，且操作方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种运用于民用领域的具备水质取样功能的无人机。

背景技术

随着我国经济的发展，水资源污染情况越来越严重，水资源的防治和保护也越来越受到重视，如何高效获得水质信息是水污染防治的前提，水质采样则是获取水质信息的关键环节。目前无人机技术飞速发展，其用途广泛，成本低，机动性能好，实用方便，在民用领域有广阔的发展前景。

利用无人机进行水质取样，相对于传统的人工采样和自动采样的方式，不仅具有效率高、人员安全性高等有点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。

现有的用于水质取样的无人机取样装置复杂，自身重量较重，且取样装置的动力装置需要消耗无人机本身的电量，导致无人机续航时间短，减少了水质取样无人机的工作时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于水质取样的无人机，机载取样装置结构简单，能够减轻水质取样无人机的重量，且不需要依靠机载电池供电，减少耗电量，使水质取样无人机的工作时间延长，且操作方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于水质取样的无人机，包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚，所述旋翼电机至少有四个且通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼电机上方连接有一台所述旋翼，所述支脚设置在所述机架的下方，所述机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块，所述机架下方还设有水质取样装置，所述水质取样装置包括水平设置的置物板、竖直固设于所述置物板四周的若干连接杆、样品瓶、真空瓶、连接管道以及吸水软管，所述连接杆的上端与所述机架固定连接，所述置物板上设置有两个固定腔分别放置样品瓶和真空瓶，所述样品瓶和真空瓶的瓶口分别设置有样品瓶塞和真空瓶密封盖，所述连接管道一端固定穿设于真空瓶密封盖，另一端可拆卸穿设于样品瓶塞，所述连接管道上设有与所述控制器电连接的电动阀门，所述吸水软管的一端可拆卸穿设于样品瓶塞。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的水质取样无人机取样时，吸水软管放入水中，打开连接管道上的的电动阀门，利用真空瓶使样品瓶内压力减小，利用负压将水样吸入样品瓶中，结构简单，操作方便，且耗电量少。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述吸水软管远离所述样品瓶的一端设有一坠重块。

采用上述进一步方案的有益效果是增加吸水软管的重量，使吸水软管克服浮力下沉至水面下，将水样吸入样品瓶。

进一步，所述样品瓶塞为橡胶塞。

采用上述进一步方案的有益效果是便于连接管道以及吸水软管的拆卸安装。

进一步，所述吸水软管与所述样品瓶连通的一端为硬质针状穿刺管。

采用上述进一步方案的有益效果是方便吸水软管与样品瓶的可拆卸安装。

进一步，所述连接管道与样品瓶连通的一端为硬质针状穿刺管。

采用上述进一步方案的有益效果是方便连接管道与样品瓶的可拆卸安装。