[实用新型]一种教育机器人

说明书

本实用新型涉及一种教育机器人，属于教育技术领域。该教育机器人包括：用于带动教育机器人运动的运动底盘、与运动底盘可拆卸连接的壳体和设置于壳体内的主控板。主控板上设置有主控模块、与主控模块连接的通信模块以及多个与主控模块连接的用于连接外围传感器的外设接口。运动底盘包括：第一控制模块、姿态传感器、编码器和动力装置，姿态传感器、编码器和动力装置均与第一控制模块连接，主控模块还与第一控制模块连接。该教育机器人可以根据外围设备发送的控制信号进行相对应的动作，并在运动的同时保持平衡；此外，该教育机器人还可以连接多个外围传感器进行教学试验，以此来培养学生的开发设计能力，达到教育的目的。

技术领域

本实用新型属于教育技术领域，具体涉及一种教育机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用。利用机器人可以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业，也可以减轻劳动强度和提高产品质量。教育机器人作为机器人中的一种特殊机器人，其除用于参加各种比赛外，还可用于学科教学与课外兴趣拓展，提高学生设计、开发、应用机器人的能力和创新能力。而目前国内的教育机器人产品已出现了市场瓶颈，常用的教育机器人功能较为简单，因此其开发潜力及附加价值较低，学生对机器人的相关技术掌握的不够全面。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种教育机器人，以有效地改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种教育机器人，包括：用于带动所述教育机器人运动的运动底盘、与所述运动底盘可拆卸连接的壳体和设置于所述壳体内的主控板。所述主控板上设置有主控模块、与所述主控模块连接的通信模块以及多个与所述主控模块连接的用于连接外围传感器的外设接口。所述运动底盘包括：第一控制模块、姿态传感器、编码器和动力装置，所述姿态传感器、所述编码器和所述动力装置均与所述第一控制模块连接，所述主控模块还与所述第一控制模块连接。所述编码器设置于所述动力装置上，用于检测所述动力装置中的电机的转动速度，并将所述转动速度传输给所述第一控制模块。所述姿态传感器用于检测所述运动底盘的角度偏移量，并将所述角度偏移量传输给所述第一控制模块。所述第一控制模块用于根据所述转动速度和所述角度偏移量调节所述动力装置的转动速度，以使所述教育机器人在运动的同时保持平衡。所述主控模块用于根据所述通信模块接收的外围设备发送的控制信号去控制所述运动底盘，以使所述教育机器人基于所述控制信号运动。

在本实用新型可选的实施例中，所述主控板上还设置有语音识别模块和视觉传感器，所述语音识别模块和视觉传感器均与所述主控模块连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述主控板上还设置有避障模块，所述避障模块与所述主控模块连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述主控板上还设置有颜色传感器，所述颜色传感器与所述主控模块连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述主控板上还设置有定位模块，所述定位模块与所述主控模块连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述外设接口包括：用于连接温湿度传感器的接口。

在本实用新型可选的实施例中，所述外设接口包括：用于连接力传感器的接口。

在本实用新型可选的实施例中，所述外设接口包括：用于连接光敏传感器的接口。

在本实用新型可选的实施例中，所述姿态传感器包括：陀螺仪和多轴传感器。

在本实用新型可选的实施例中，所述避障模块包括：超声波传感器和/或红外传感器。