[实用新型]基于大型海上浮台的超短基线定位系统

说明书

本申请公开了一种基于大型海上浮台的超短基线定位系统，包括水下定位系统和若干间隔设置的水面应答系统，水下定位系统包括：发射换能器：用于发送定位请求信号；设置在水下目标上的超短基线阵：用于接收应答信号；第一处理模块：用于解析应答信号，生成水下目标的坐标，水面应答系统包括：位于水面之下的应答器：用于接收定位请求信号；位于水面之上的定位模块：用于生成浮台的坐标；姿态传感器：用于根据浮台坐标生成应答器坐标；第二处理模块：用于解析接收的定位请求信号，发送含有应答器坐标信息的应答信号，降低海面噪声对系统性能的影响，提高了系统的稳定性。

技术领域

本公开一般涉及海工领域，具体涉及在指定海域对水下目标定位与导航领域，尤其涉及一种基于大型海上浮台的超短基线定位系统。

背景技术

水下目标的定位与导航广泛的应用于军、警、民等各个领域，是海洋科考、水下施工、海洋资源开发等活动中不可或缺的技术。

现有技术中，会经常采用超短基线进行定位与导航，传统的超短基线基阵均是安装在水面舰船或浮标上，舰船需要人员值守不利于长期定点使用，而浮标能源保障能力差、稳定性不足，也不利于长期使用。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种稳定性高、能够长期使用的基于大型海上浮台的超短基线定位系统。

第一方面，本实用新型的基于大型海上浮台的超短基线定位系统，包括水下定位系统和若干间隔设置的水面应答系统，

水下定位系统包括：

发射换能器：用于发送定位请求信号；

设置在水下目标上的超短基线阵：用于接收应答信号；

第一处理模块：用于解析应答信号，生成水下目标的坐标，

水面应答系统包括：

位于水面之下的应答器：用于接收定位请求信号；

位于水面之上的定位模块：用于生成浮台的坐标；

姿态传感器：用于根据浮台坐标生成应答器坐标；

第二处理模块：用于解析接收的定位请求信号，发送含有应答器坐标信息的应答信号。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过将应答器设置在水面之下，使得应答器与发射换能器之间可以通过水下信道传输，降低海面噪声对系统性能的影响，提高了系统的稳定性，同时，大型海面浮台具有稳定性高、能源保障能力强的特点，能够长期部署，可实现区域水下目标的长期定位导航，能够解决传统浮标能源保障能力差、稳定性不足、不利于长期使用的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的基于大型海上浮台的超短基线定位系统的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的基于大型海上浮台的超短基线定位系统的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的基于大型海上浮台的超短基线定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。