[实用新型]电源控制器以及带有该电源控制器的机器人

说明书

本申请公开了一种电源控制器以及带有该电源控制器的机器人。该电源控制器包括：中央处理器、第一电压供电模块、第二电压供电模块，所述中央处理器通过光耦隔离电路与所述第一电压供电模块连接，所述中央处理器与所述第二电压供电模块连接，所述第一电压供电模块，用于作为驱动电压对电机驱动器供电；所述第二电压供电模块，用于作为控制电压对所述中央处理器供电。本申请解决了电源控制器的安全性较低的技术问题。本申请提供的电源控制器的高低压完全隔离，且在出现紧急故障有断电处理等保护措施使得电源控制器更加地安全可靠性。

技术领域

本申请涉及电源管理系统领域，具体而言，涉及一种电源控制器以及带有该电源控制器的电源供电系统。

背景技术

机器人电源供电系统，能够通过电池有效地为机器人进行供电。

发明人发现，目前的机器人电源供电系统很容易出现电源故障，特别在大功率的电源供电系统中，缺少故障保护以及电源监控功能。当出现异常问题时，导致整个系统崩溃。

针对相关技术中电源控制器的安全性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种电源控制器，以解决电源控制器的安全性较低的问题。

因此，本设计针对目前现有的方案，在此基础上增加了：电池电源管理系统，以及电源过流过压保护，控制器的高低低压进行完全隔离，以及系统出现紧急故障进行断电处理等保护措施，以解决目前电源控制器的一些不足之处，使得整个控制器电源管理功能安全可靠。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电源控制器，。

根据本申请的电源控制器包括：包括：中央处理器、第一电压供电模块、第二电压供电模块，所述中央处理器通过光耦隔离电路与所述第一电压供电模块连接，所述中央处理器与所述第二电压供电模块连接，所述第一电压供电模块，用于作为驱动电压对电机驱动器供电；所述第二电压供电模块，用于作为控制电压对所述中央处理器供电。

进一步地，所述中央处理器通过I/O接口与所述光耦隔离电路连接。

进一步地，所述第二电压供电模块，还用于作为如下任一一种或者多种接口的工作电压：电脑主机供电接口、交换机供电接口、电源开关机接口、LED灯板显示接口、RJ45网线接口、散热风扇接口。

进一步地，所述第一电压供电模块，还用于作为如下任一一种或者多种接口的工作电压：外接直流电源接口、电池接口、电池管理系统通信接口、急停按钮接口、电池充电接口、电机驱动器供电接口。

进一步地，电源控制器还包括：电源冗余备份电路，所述电源冗余备份电路包括：第一供电电路和第二供电电路，所述第一供电电路用于作为直流电源供电，所述第二供电电路用于作为电池供电。

进一步地，电源控制器还包括：电池管理系统，所述电池管理系统通过485通信接口与所述中央处理器通讯，用于监控电池的充放电状态。

进一步地，电源控制器还包括：网络通信接口，用于通过网线连接后接入局域网。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人。

根据本申请的机器人包括：所述的电源控制器，所述电源控制器，用于通过电机驱动器供电接口对于所述机器人左腿、右腿、左胳膊、右胳膊、腰部、头部供电。

进一步地，机器人还包括：开关按钮，用于控制机器人的上电、停止或者关机。

进一步地，机器人还包括：制动按钮，用于切断机器人的动力驱动电源