[实用新型]电源控制器以及带有该电源控制器的机器人

权利要求书

1.一种电源控制器，其特征在于，包括：中央处理器、第一电压供电模块、第二电压供电模块，所述中央处理器通过光耦隔离电路与所述第一电压供电模块连接，所述中央处理器与所述第二电压供电模块连接，

所述第一电压供电模块，用于作为驱动电压对电机驱动器供电；

所述第二电压供电模块，用于作为控制电压对所述中央处理器供电。

2.根据权利要求1所述的电源控制器，其特征在于，所述中央处理器通过I/O接口与所述光耦隔离电路连接。

3.根据权利要求1所述的电源控制器，其特征在于，所述第二电压供电模块，还用于作为如下任一一种或者多种接口的工作电压：电脑主机供电接口、交换机供电接口、电源开关机接口、LED灯板显示接口、RJ45网线接口、散热风扇接口。

4.根据权利要求1所述的电源控制器，其特征在于，所述第一电压供电模块，还用于作为如下任一一种或者多种接口的工作电压：外接直流电源接口、电池接口、电池管理系统通信接口、急停按钮接口、电池充电接口、电机驱动器供电接口。

5.根据权利要求1所述的电源控制器，其特征在于，还包括：电源冗余备份电路，所述电源冗余备份电路包括：第一供电电路和第二供电电路，

所述第一供电电路用于作为直流电源供电，

所述第二供电电路用于作为电池供电。

6.根据权利要求1所述的电源控制器，其特征在于，还包括：电池管理系统，所述电池管理系统通过485通信接口与所述中央处理器通讯，用于监控电池的充放电状态。

7.根据权利要求1所述的电源控制器，其特征在于，还包括：网络通信接口，用于通过网线连接后接入局域网。

8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的电源控制器，所述电源控制器，用于通过电机驱动器供电接口对于所述机器人左腿、右腿、左胳膊、右胳膊、腰部、头部供电。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括：开关按钮，用于控制机器人的上电、停止或者关机。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括：制动按钮，用于切断机器人的动力驱动电源。