[实用新型]一种空箱在线自动嵌套收集设备

权利要求书

1.一种空箱在线自动嵌套收集设备，其特征在于，包括沿空箱输送方向依次设置的进箱机、集合输送装置和出箱机，集合输送装置底部设有水平翻转机构和竖直翻转机构，进箱机与集合输送装置的连接处设有箱体倒扣翻转机构，集合输送装置下方设有基座，水平翻转机构、竖直翻转机构和箱体倒扣翻转机构均安装于机座上。

2.根据权利要求1所述一种空箱在线自动嵌套收集设备，其特征在于，所述集合输送装置包括架体、电动辊筒和护栏，架体为顶部开口的框架结构，架体内平行排列有多个电动辊筒，位于电动辊筒两端的架体两侧边上分别设有护栏。

3.根据权利要求2所述一种空箱在线自动嵌套收集设备，其特征在于，所述水平翻转机构包括第一气动旋转机构和转盘，转盘与集合输送装置的架体底部固定连接，第一气动旋转机构的输出端与转盘连接。

4.根据权利要求2所述一种空箱在线自动嵌套收集设备，其特征在于，所述竖直翻转机构包括翻转气缸、托架和支轴座，支轴座安装于基座上，支轴座中心设有支轴，托架是两侧均呈L形的框架结构，托架的两侧顶端分别通过支轴与支轴座连接，托架的下部设有铰支，铰支与翻转气缸的活塞杆末端连接，翻转气缸安装于基座上。

5.根据权利要求4所述一种空箱在线自动嵌套收集设备，其特征在于，所述竖直翻转机构中，托架包括一个底部框架和两个侧板，两个侧板分别位于集合输送装置的护栏外侧，底部框架位于集合输送装置和水平翻转机构的下方；各侧板均呈L形，各侧板的顶部分别通过支轴与支轴座连接；底部框架为矩形框架，两个侧板的下部之间通过底部框架连接，底部框架的一侧设置铰支。

6.根据权利要求1所述一种空箱在线自动嵌套收集设备，其特征在于，所述集合输送装置中，电动辊筒的顶面为空箱放置平面，进箱机的输送平面、空箱放置平面和出箱机的输送平面依次相接并位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述一种空箱在线自动嵌套收集设备，其特征在于，所述箱体倒扣翻转机构包括对称设于进箱机两侧的两组夹持翻转组件，每组夹持翻转组件包括第二气动旋转机构、摆臂、夹持块和夹持气缸，第二气动旋转机构安装于基座上，摆臂的一端与第二气动旋转机构的输出端连接，摆臂的侧面分布有至少一个夹持块，每个夹持块对应连接有一个夹持气缸。

8.根据权利要求7所述一种空箱在线自动嵌套收集设备，其特征在于，所述摆臂为一体式的平板结构，包括相连接的水平段和倾斜段，夹持块分布于水平段上，倾斜段的端部与第二气动旋转机构连接。